| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 预备知识 | 第12-19页 |
| ·数学基础 | 第12-15页 |
| ·线性系统能控性和能观性 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 Sylverster方程的一种新的解析通解 | 第19-24页 |
| ·Sylvester矩阵方程的一种新的解析通解 | 第19-23页 |
| ·求解Sylverster矩阵方程的数值算法 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 次优鲁棒函数观测器设计 | 第24-31页 |
| ·问题的提出 | 第24-25页 |
| ·次优鲁棒函数观测器的设计方法 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第5章 数值例子 | 第31-37页 |
| ·次优鲁棒函数观测器设计的数值例子 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 结论 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-43页 |
| 致谢 | 第43页 |