组合导航系统多源信息融合关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-24页 |
| ·多传感器的时空配准方法 | 第14-17页 |
| ·估计融合的滤波方法 | 第17-23页 |
| ·多模型理论与方法 | 第23-24页 |
| ·论文的主要内容和章节编排 | 第24-26页 |
| 第2章 组合导航系统信息融合结构方法和模型 | 第26-43页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·组合导航系统的组成与信息融合结构 | 第26-28页 |
| ·组合导航系统的组成 | 第26-27页 |
| ·组合导航系统的信息融合结构 | 第27-28页 |
| ·组合导航系统信息融合估计理论 | 第28-33页 |
| ·Kalman 滤波相关原理 | 第28-30页 |
| ·联邦滤波基本原理 | 第30-33页 |
| ·组合导航系统中各传感器及误差模型 | 第33-42页 |
| ·INS 及误差模型 | 第33-35页 |
| ·ESGM 及误差模型 | 第35-36页 |
| ·GPS 及误差模型 | 第36-38页 |
| ·LNC 及误差模型 | 第38-39页 |
| ·TAN 及误差模型 | 第39-40页 |
| ·DVL 及误差模型 | 第40-41页 |
| ·DR 及误差模型 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 组合导航系统时空配准方法研究 | 第43-69页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·时空误差的分析 | 第43-46页 |
| ·时间误差的来源与影响 | 第43-45页 |
| ·空间误差的来源与影响 | 第45-46页 |
| ·基于分段重叠的时间配准方法 | 第46-54页 |
| ·问题描述 | 第46-49页 |
| ·基于分段重叠的时间配准方法 | 第49-51页 |
| ·仿真与分析 | 第51-54页 |
| ·基于改进非等间隔滤波的异步时间配准方法 | 第54-59页 |
| ·异步融合基本方法与问题描述 | 第54页 |
| ·改进非等间隔联邦滤波算法 | 第54-57页 |
| ·仿真与分析 | 第57-59页 |
| ·导航坐标系的统一 | 第59-61页 |
| ·多传感器杆臂效应的空间配准方法 | 第61-67页 |
| ·杆臂效应原理与模型 | 第61-63页 |
| ·杆臂误差的滤波补偿法 | 第63-64页 |
| ·多传感器之间杆臂效应补偿方法 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 组合导航系统自适应联邦滤波方法研究 | 第69-97页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·联邦滤波系统方程构建和可观测性分析 | 第69-78页 |
| ·系统方程构建 | 第69-74页 |
| ·可观测性与基于奇异值分解的可观测性分析 | 第74-78页 |
| ·联邦滤波信息分配原则的研究 | 第78-86页 |
| ·问题描述 | 第78-80页 |
| ·系统性能相互关系分析 | 第80-83页 |
| ·仿真与分析 | 第83-86页 |
| ·基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法 | 第86-96页 |
| ·时间序列分析原理 | 第86-87页 |
| ·基于 ARMA 的信息分配系数自适应算法 | 第87-90页 |
| ·自适应联邦滤波算法用于组合导航系统 | 第90-92页 |
| ·仿真与分析 | 第92-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 组合导航系统融合估计最优性分析 | 第97-122页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·最优性定义 | 第97-98页 |
| ·不同条件下组合导航系统估计最优性分析 | 第98-115页 |
| ·有色噪声条件下的最优性分析 | 第98-101页 |
| ·噪声相关条件下的最优性分析 | 第101-106页 |
| ·联邦滤波条件下的最优性分析 | 第106-110页 |
| ·不同维数条件下的最优性分析 | 第110-115页 |
| ·自适应联邦滤波的最优性分析 | 第115-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第6章 多模型理论在组合导航系统中的应用 | 第122-145页 |
| ·引言 | 第122页 |
| ·多模型基本原理 | 第122-124页 |
| ·基于多模型自适应估计的冗余导航系统 | 第124-134页 |
| ·MMAE 原理 | 第124-126页 |
| ·基于 MMAE 的冗余导航方式 | 第126-128页 |
| ·基于 MMAE 的融合算法设计 | 第128-131页 |
| ·仿真与分析 | 第131-134页 |
| ·基于交互式多模型的改进联邦滤波算法 | 第134-144页 |
| ·IMM 原理 | 第134-137页 |
| ·基于 IMM 的改进联邦滤波算法 | 第137-141页 |
| ·仿真与分析 | 第141-144页 |
| ·本章小结 | 第144-145页 |
| 结论 | 第145-148页 |
| 参考文献 | 第148-159页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第159-160页 |
| 致谢 | 第160页 |
