基于高频激光长距离测距系统电路的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·背景 | 第10-11页 |
| ·目前现状 | 第11-15页 |
| ·汽车防碰撞系统的现状 | 第11-12页 |
| ·测距系统的研究现状 | 第12-15页 |
| ·本课题研究的意义和内容 | 第15-17页 |
| ·论文研究内容 | 第15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 激光测距系统分析与总体结构 | 第17-25页 |
| ·测距方法的选择 | 第17-19页 |
| ·激光相位测距法 | 第17-18页 |
| ·激光脉冲测距法 | 第18-19页 |
| ·测距方法的比较 | 第19页 |
| ·光学系统分析 | 第19-22页 |
| ·脉冲激光测距总体结构 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 脉冲激光测距电路及性能分析 | 第25-58页 |
| ·脉冲激光发射电路 | 第25-26页 |
| ·光电转换电路 | 第26-30页 |
| ·信号分析 | 第30-36页 |
| ·系统噪声分析 | 第30-33页 |
| ·回波特性分析 | 第33-36页 |
| ·放大电路设计 | 第36-41页 |
| ·第一级放大电路-前置放大器 | 第36-39页 |
| ·主放大电路设计 | 第39-41页 |
| ·脉冲时刻鉴别 | 第41-46页 |
| ·脉冲前沿时刻鉴别 | 第42-43页 |
| ·零点时刻鉴别技术 | 第43页 |
| ·恒定比值时刻鉴别 | 第43-45页 |
| ·恒定比值时刻鉴别电路设计 | 第45-46页 |
| ·计时单元 | 第46-52页 |
| ·直接计数法 | 第46-47页 |
| ·时间扩展法 | 第47-49页 |
| ·时间幅值转换 | 第49页 |
| ·延迟传递法 | 第49-50页 |
| ·TGC-GP2硬件 | 第50-52页 |
| ·CAN总线 | 第52-54页 |
| ·CAN通信技术简介 | 第52页 |
| ·CAN总线电路设计 | 第52-54页 |
| ·电源管理电路 | 第54-56页 |
| ·升压电路 | 第54-55页 |
| ·降压稳压电路 | 第55-56页 |
| ·负压电路 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 测距流程与通信控制 | 第58-65页 |
| ·测距软件流程 | 第58-59页 |
| ·TDC-GP2驱动程序 | 第59-62页 |
| ·CAN Bus驱动程序 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 实验与误差分析 | 第65-71页 |
| ·实验测试 | 第65-68页 |
| ·脉冲式激光测距模块的误差分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·论文总结 | 第71页 |
| ·研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第78页 |
