基于DSP的太阳能飞艇飞控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·飞艇简介 | 第9页 |
| ·国内外飞艇发展研究现状 | 第9-11页 |
| ·飞艇国外发展现状 | 第10-11页 |
| ·飞艇国内发展现状 | 第11页 |
| ·飞艇的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 飞控系统的硬件设计 | 第13-36页 |
| ·飞控系统总体设计 | 第13-16页 |
| ·飞控系统原理 | 第13-14页 |
| ·飞控系统主要功能 | 第14-15页 |
| ·飞控系统组成 | 第15-16页 |
| ·DSP 芯片介绍 | 第16-17页 |
| ·外扩存储器 | 第17-18页 |
| ·捷联惯性导航模块 | 第18-22页 |
| ·三轴加速度计模块 | 第18-20页 |
| ·角速率陀螺模块 | 第20-22页 |
| ·捷联惯导电路 | 第22页 |
| ·差分 GPS 电路设计 | 第22-26页 |
| ·GPS 接收机介绍 | 第22-23页 |
| ·GPS 接口通信 | 第23-24页 |
| ·无线传输模块介绍 | 第24-25页 |
| ·差分 GPS 模块工作原理 | 第25-26页 |
| ·气压高度计的硬件设计 | 第26-28页 |
| ·硬件结构框架 | 第26页 |
| ·MS5534B 与 MCU 的电路设计 | 第26-28页 |
| ·气压传感器硬件设计 | 第28-29页 |
| ·温度传感器硬件设计 | 第29-31页 |
| ·温度传感器的特性 | 第30页 |
| ·温度传感器采集 | 第30-31页 |
| ·超声波传感器硬件设计 | 第31-32页 |
| ·超声波传感器的特性与工作原理 | 第31页 |
| ·超声波传感器工作电路 | 第31-32页 |
| ·舵机与电动机驱动设计 | 第32-33页 |
| ·电源系统设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 飞控系统的软件设计 | 第36-54页 |
| ·飞控系统软件总体设计 | 第36-37页 |
| ·捷联惯导模块程序 | 第37-43页 |
| ·三轴加速度计 ADXL345 驱动程序 | 第37-38页 |
| ·角速率陀螺 ADIS16080 驱动程序 | 第38-40页 |
| ·捷联惯导算法 | 第40-43页 |
| ·差分 GPS 模块程序 | 第43-47页 |
| ·GPS 信息格式 | 第43-45页 |
| ·GPS 定位功能检测 | 第45-46页 |
| ·差分 GPS 功能程序 | 第46-47页 |
| ·PWM 波驱动电机模块程序 | 第47-49页 |
| ·FLASH 和 RAM 存储器模块 | 第49页 |
| ·温度传感器读取温度程序 | 第49-51页 |
| ·气压高度计与超声波传感器测高模块程序 | 第51-52页 |
| ·气压传感器模块程序 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 对流层净升力与大气紊流研究 | 第54-63页 |
| ·对流层与净升力概要 | 第54-55页 |
| ·净升力计算前提条件 | 第55页 |
| ·大气压强、密度和温度计算 | 第55-56页 |
| ·标准大气下的压强、温度、密度 | 第55-56页 |
| ·非标准大气下的压强、温度、密度 | 第56页 |
| ·对流层飞艇静升力建模 | 第56-58页 |
| ·仿真结果 | 第58-59页 |
| ·净升力与飞艇飞行高度的变化关系 | 第58页 |
| ·净升力与飞艇气囊体积的变化关系 | 第58-59页 |
| ·大气紊流 | 第59-62页 |
| ·大气紊流的形成 | 第60页 |
| ·大气紊流模型 | 第60-61页 |
| ·大气紊流对飞艇纵向运动特性的影响 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 飞艇能源系统 | 第63-72页 |
| ·飞艇的能源动力系统 | 第63-66页 |
| ·能源动力系统的组成 | 第63-65页 |
| ·能源系统之间相互关系 | 第65-66页 |
| ·太阳能阵列控制 | 第66-69页 |
| ·太阳能电池模型 | 第66-67页 |
| ·太阳能板向日自动跟踪控制与设计 | 第67-69页 |
| ·太阳能能源管理与分配 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-81页 |
