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基于数字图像的短路过渡焊熔池形态研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-11页
第一章 绪论第11-24页
   ·引言第11页
   ·焊接过程中的视觉传感技术第11-15页
     ·焊缝视觉传感系统第11-12页
     ·熔池视觉传感系统第12-15页
   ·图像处理技术第15-19页
     ·图像处理技术简介第15-16页
     ·图像处理技术的特点第16页
     ·图像处理技术的方法第16-17页
     ·图像处理技术的应用第17-18页
     ·图像处理技术在熔池传感中的应用第18-19页
   ·熔池视觉监测系统的研究现状第19-22页
     ·基于几何形状的熔池检测与控制第20-21页
     ·基于温度场的熔池检测与控制第21-22页
   ·课题的主要研究内容第22-24页
第二章 熔池视觉传感系统的建立第24-38页
   ·熔池特点第24-25页
   ·熔池图像采集系统第25-34页
     ·CMOS 高速摄影摄像头第26-33页
     ·相关参数设置第33-34页
   ·焊接电信号采集系统第34-37页
     ·硬件设备第35-36页
     ·软件环境第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第三章 熔池图像特征参数的提取第38-56页
   ·熔池图像特点第38-40页
   ·熔池图像处理流程第40-48页
     ·熔池图像特征分析第40-43页
     ·熔池图像预处理第43-47页
     ·熔池图像后处理第47-48页
   ·熔池图像特征参数第48-55页
     ·几何参数第49-50页
     ·形状参数第50-51页
     ·灰度参数第51-54页
     ·其他参数第54-55页
   ·本章小结第55-56页
第四章 实验结果与分析第56-70页
   ·实验设备及条件第56-58页
     ·实验设备第56-57页
     ·实验条件第57-58页
   ·实验结果与分析第58-69页
     ·熔池受力和受热分析第58-59页
     ·焊接工艺参数对熔池形态的影响第59-64页
     ·短路周期内的熔池形态变化第64-67页
     ·对中性在熔池形态上的反映第67-69页
   ·本章小结第69-70页
第五章 结论第70-72页
参考文献第72-76页
致谢第76-77页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第77页

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