| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-33页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机介绍 | 第22页 |
| ·永磁同步电机高性能控制方法 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机磁场定向控制 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制 | 第24页 |
| ·正弦波永磁同步电机DTC研究现状 | 第24-30页 |
| ·降低转矩脉动方法的研究 | 第24-29页 |
| ·直接转矩控制无传感器运行的研究 | 第29-30页 |
| ·定子磁链控制方法的研究 | 第30页 |
| ·方波永磁同步电机直接转矩控制研究现状 | 第30-31页 |
| ·本文研究内容 | 第31-33页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及其DTC基本理论 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·正弦波永磁同步电机数学模型 | 第33-38页 |
| ·常用坐标系和坐标变换 | 第33-36页 |
| ·不同坐标系下正弦波永磁同步电机模型 | 第36-38页 |
| ·方波永磁同步电机模型 | 第38-39页 |
| ·正弦波永磁同步电机DTC基本理论 | 第39-47页 |
| ·直接转矩控制中转矩控制的特点 | 第39-41页 |
| ·不同定子绕组连接方式下直接转矩控制方法的实现 | 第41-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第三章 传统DTC中正弦波永磁同步电机参数测定的研究 | 第48-63页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·传统DTC中正弦波永磁同步电机参数以及测定方法适用的情况 | 第48-49页 |
| ·传统DTC分析中用到的电机参数 | 第48-49页 |
| ·参数测定方法适用的情况 | 第49页 |
| ·传统DTC方法下电机参数的测定 | 第49-62页 |
| ·正弦波永磁同步电机原始设计资料 | 第49-51页 |
| ·根据原始设计资料确定电机电动运行时的参数 | 第51-52页 |
| ·永磁同步电动机参数的测定 | 第52-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第四章 传统正弦波电机DTC转矩调节器设计方法的研究 | 第63-82页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·传统DTC转矩变化规律分析 | 第63-73页 |
| ·定子磁链变化规律 | 第64-66页 |
| ·转矩角变化规律 | 第66页 |
| ·电机转矩变化规律 | 第66-68页 |
| ·仿真分析 | 第68-73页 |
| ·传统DTC中转矩调节器设计方法 | 第73-81页 |
| ·DTC中零矢量的作用 | 第73-74页 |
| ·转矩调节器设计方法 | 第74-79页 |
| ·实验研究 | 第79-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第五章 正弦波永磁同步电机磁链自适应DTC | 第82-98页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·正弦波永磁同步电机中无功电流分析 | 第82-83页 |
| ·磁链自适应DTC方法分析 | 第83-85页 |
| ·磁链自适应DTC方法 | 第84页 |
| ·DTC中功率因数的计算 | 第84-85页 |
| ·仿真分析 | 第85-91页 |
| ·动态性能仿真分析 | 第85-86页 |
| ·在额定转速而负载转矩不同条件下的仿真分析 | 第86-90页 |
| ·在不同转速不同负载转矩条件下的仿真分析 | 第90-91页 |
| ·实验研究 | 第91-96页 |
| ·动态性能实验研究 | 第91-92页 |
| ·在额定转速不同负载转矩条件下的实验研究 | 第92-96页 |
| ·不同转速不同负载转矩条件下实验研究 | 第96页 |
| ·小结 | 第96-98页 |
| 第六章 无磁链闭环的正弦波永磁同步电机DTC | 第98-120页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·无磁链闭环正弦波永磁同步电机DTC方法分析 | 第98-99页 |
| ·无磁链闭环正弦波永磁同步电机DTC方法的实现 | 第99-107页 |
| ·无磁链闭环DTC空间电压矢量的选择 | 第99-103页 |
| ·定子磁链幅值的限制 | 第103-105页 |
| ·无磁链闭环DTC方法的实现 | 第105-107页 |
| ·仿真分析 | 第107-113页 |
| ·动态性能仿真 | 第108-109页 |
| ·不同负载转矩下磁链轨迹仿真 | 第109-110页 |
| ·不同转速条件下的仿真 | 第110-113页 |
| ·实验研究 | 第113-119页 |
| ·动态性能实验 | 第114页 |
| ·不同负载转矩下磁链轨迹实验 | 第114-115页 |
| ·不同转速条件下转矩脉动的实验 | 第115-119页 |
| ·小结 | 第119-120页 |
| 第七章 方波永磁同步电机无磁链观测DTC | 第120-134页 |
| ·引言 | 第120页 |
| ·方波永磁同步电机传统控制方法 | 第120-121页 |
| ·方波永磁同步电机无磁链观测DTC | 第121-128页 |
| ·方波永磁同步电机转矩分析 | 第121-122页 |
| ·最优空间电压矢量的选择 | 第122-125页 |
| ·无磁链观测条件下电流的限制 | 第125页 |
| ·无磁链观测DTC的实现 | 第125-128页 |
| ·仿真分析 | 第128-131页 |
| ·实验研究 | 第131-132页 |
| ·小结 | 第132-134页 |
| 第八章 永磁同步电机DTC实验平台设计 | 第134-143页 |
| ·引言 | 第134页 |
| ·DTC实验平台的组成 | 第134-136页 |
| ·全数字控制系统硬件设计 | 第136-142页 |
| ·DSP核心控制系统设计 | 第136-139页 |
| ·功率电路设计 | 第139-140页 |
| ·采样调理电路设计 | 第140-141页 |
| ·保护电路设计 | 第141页 |
| ·DA电路设计 | 第141-142页 |
| ·逻辑电路设计 | 第142页 |
| ·小结 | 第142-143页 |
| 第九章 全文总结和展望 | 第143-145页 |
| ·本文主要工作及贡献 | 第143页 |
| ·进一步工作的展望 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第153-155页 |
| 附录 1 电机参数 | 第155页 |
| 附录 2 正弦波永磁同步电机传统DTC不同母线电压不同定子磁链下转矩和线电流实验波形 | 第155-159页 |
| 附录 3 正弦波永磁同步电机传统DTC和自适应DTC不同负载下磁链轨迹和直交轴电流仿真波形 | 第159-162页 |
