| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·方案可行性 | 第12-14页 |
| ·论文的工作及组织结构 | 第14-15页 |
| ·主要研究工作 | 第14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 GPS技术概述及设计 | 第15-20页 |
| ·GPS概述 | 第15页 |
| ·GPS数据处理的软件实现 | 第15-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 系统通信方案设计与实现 | 第20-29页 |
| ·通信方式的选型 | 第20-21页 |
| ·通信方案分析 | 第21-27页 |
| ·数据传输方案分析 | 第21-23页 |
| ·AT指令概述及设计 | 第23-26页 |
| ·发送时间间隔的确定 | 第26-27页 |
| ·在线保活机制 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 系统硬件选型与电路设计 | 第29-41页 |
| ·ARM微处理器S3C4480X | 第29-30页 |
| ·硬件选型与单元电路设计 | 第30-37页 |
| ·GPS模块设计 | 第30-31页 |
| ·GPRS模块设计 | 第31-33页 |
| ·TTS模块设计 | 第33页 |
| ·LCD模块设计 | 第33-34页 |
| ·IC卡模块设计 | 第34-36页 |
| ·串口扩展部分设计 | 第36页 |
| ·最小系统 | 第36-37页 |
| ·调试工具与环境 | 第37-39页 |
| ·H-JTAG简介 | 第37-38页 |
| ·ADS1.2简介 | 第38-39页 |
| ·硬件调试心得 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 μC/OS-Ⅱ操作系统的移植 | 第41-48页 |
| ·嵌入式系统分析 | 第41页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第41-47页 |
| ·μC/OS-Ⅱ系统层次概述 | 第41-43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植步骤 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 立体围栏制度的设计与在低空的应用 | 第48-63页 |
| ·立体围栏的意义 | 第48页 |
| ·立体围栏方案与设计 | 第48-53页 |
| ·立体围栏的划分及工作 | 第48-52页 |
| ·立体围栏区域的保护 | 第52-53页 |
| ·低空避撞规则 | 第53-56页 |
| ·低空避撞一般原则 | 第53页 |
| ·水平间隔避让算法设计 | 第53-56页 |
| ·系统通信协议分析 | 第56-62页 |
| ·系统帧结构 | 第56-57页 |
| ·主要帧类型介绍 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文、申请的专利及参与项目目录 | 第70-71页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第71页 |