登月飞行器软着陆的制导与控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-15页 |
| ·月球探测的重要意义 | 第14-15页 |
| ·课题背景及研究内容 | 第15页 |
| ·国内外研究的历史及现状 | 第15-21页 |
| ·月球探测历史 | 第16-18页 |
| ·月球探测的发展现状 | 第18-19页 |
| ·登月飞行制导与控制的研究 | 第19-21页 |
| ·课题工作概述 | 第21-25页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·课题工作主要内容 | 第22-25页 |
| 第2章 登月飞行器动力学建模及控制理论基础 | 第25-38页 |
| ·登月飞行全过程描述 | 第25-27页 |
| ·登月飞行器动力学建模 | 第27-34页 |
| ·极坐标系下基于二体假设的飞行器软着陆动力学模型 | 第27-30页 |
| ·落点坐标系下飞行器软着陆三维动力学模型 | 第30-34页 |
| ·控制理论基础 | 第34-38页 |
| ·Eular 方程 | 第35-37页 |
| ·H_∞控制理论 | 第37-38页 |
| 第3章 非定点软着陆参数化最优显式制导律设计 | 第38-75页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·显式制导律设计理论基础 | 第39-55页 |
| ·问题描述 | 第39-41页 |
| ·基于Eular方程的参数化制导律设计方法 | 第41-47页 |
| ·基于参数化控制及强化技术的制导律设计方法 | 第47-55页 |
| ·登月飞行软着陆制导律设计 | 第55-64页 |
| ·问题构造 | 第55-59页 |
| ·基于Eular方程的参数化制导律法 | 第59-61页 |
| ·基于强化技术的制导律法 | 第61-64页 |
| ·仿真分析 | 第64-68页 |
| ·基于Eular方程法的仿真结果 | 第64-66页 |
| ·基于强化技术法的仿真结果 | 第66页 |
| ·结果的比较分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-75页 |
| 第4章 非定点软着陆的模型参考跟踪控制 | 第75-91页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·切换系统的模型参考跟踪控制 | 第75-80页 |
| ·问题描述 | 第75-77页 |
| ·控制器存在的条件 | 第77-80页 |
| ·基于模型参考方法的软着陆跟踪控制 | 第80-86页 |
| ·标称系统的求取 | 第81页 |
| ·飞行器动力学模型的线性化及控制器求取 | 第81-86页 |
| ·仿真分析 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 定点软着陆反馈控制 | 第91-104页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·问题描述 | 第91-93页 |
| ·非线性动力学模型的线性化 | 第91-92页 |
| ·最优控制问题的构造 | 第92-93页 |
| ·控制器设计 | 第93-99页 |
| ·最优控制问题的分解 | 第94-96页 |
| ·辅助最优控制问题的求解 | 第96-99页 |
| ·仿真分析 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-104页 |
| 第6章 登月飞行及软着陆全过程的STK仿真 | 第104-120页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·地月过渡段轨道STK仿真 | 第105-106页 |
| ·非定点软着陆STK仿真 | 第106-111页 |
| ·STK环境设置 | 第107-109页 |
| ·控制算法实现 | 第109-110页 |
| ·仿真结果分析 | 第110-111页 |
| ·定点软着陆STK 仿真 | 第111-117页 |
| ·STK环境设置 | 第113-114页 |
| ·控制算法实现 | 第114-116页 |
| ·仿真结果分析 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-120页 |
| 结论 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-130页 |
| 攻读博士学位期间所发表的论文 | 第130-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 个人简历 | 第134页 |
