| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·感应电机直接转矩控制相关技术的现状及发展 | 第8-12页 |
| ·功率变换单元和控制单元的发展 | 第8-10页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制的发展方向 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 感应电机的数学模型与直接转矩控制原理 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·Clarke坐标变换 | 第14-15页 |
| ·感应电机在(α-β)坐标系下的数学模型 | 第15-17页 |
| ·感应电机直接转矩控制的基本原理 | 第17-24页 |
| ·逆变器的数学模型和输出的空间电压矢量 | 第18-19页 |
| ·定子磁链和转矩的估算 | 第19-20页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链和电磁转矩的影响 | 第20-22页 |
| ·磁链和转矩的控制 | 第22-24页 |
| ·传统的直接转矩控制系统的结构 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于模糊控制技术的的直接转矩控制系统 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·模糊控制器的基本原理 | 第26-27页 |
| ·感应电机直接转矩控制系统模糊控制器的设计 | 第27-30页 |
| ·模糊化 | 第27-28页 |
| ·知识库 | 第28-30页 |
| ·模糊推理与去模糊化 | 第30页 |
| ·基于模糊控制的感应电机直接转矩控制系统结构 | 第30-31页 |
| ·感应电机直接转矩控制的仿真研究 | 第31-36页 |
| ·传统的直接转矩控制系统的MATLAB仿真模型 | 第31-33页 |
| ·基于模糊控制的直接转矩控制系统的MATLAB仿真模型 | 第33-34页 |
| ·两种仿真结果的比较与分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于FPGA的感应电机直接转矩控制系统的数字化实现 | 第37-56页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·基于FPGA的感应电机直接转矩控制系统结构 | 第37-38页 |
| ·EP1C6Q240C8 的特点及性能 | 第38-39页 |
| ·系统的硬件设计 | 第39-43页 |
| ·主电路的设计 | 第39-40页 |
| ·检测电路的设计 | 第40-41页 |
| ·故障保护 | 第41-42页 |
| ·抗干扰措施 | 第42-43页 |
| ·系统的软件设计 | 第43-54页 |
| ·VHDL语言 | 第43-45页 |
| ·FPGA开发工具 | 第45-46页 |
| ·FPGA的设计方法 | 第46-48页 |
| ·直接转矩控制系统软件模块 | 第48-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |