| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·动力转向系统的发展历程 | 第10-15页 |
| ·EPS技术国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·问题的提出和研究的意义 | 第16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 商用车EPS系统结构方案确定及电机选型 | 第18-30页 |
| ·电动助力转向的结构方案及工作机理 | 第18-19页 |
| ·电动助力转向的结构方案 | 第18-19页 |
| ·电动助力转向机理 | 第19页 |
| ·车辆转向的受力分析和助力电机选择 | 第19-27页 |
| ·最大转向阻力矩的计算 | 第19-21页 |
| ·助力电机选择 | 第21-23页 |
| ·EPS系统建模 | 第23-27页 |
| ·EPS的助力策略 | 第27-29页 |
| ·商用车转向阻力 | 第27页 |
| ·助力策略的确定 | 第27-28页 |
| ·回正和阻尼控制策略确定 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 商用车EPS硬件设计 | 第30-56页 |
| ·系统整体方案设计 | 第30-32页 |
| ·传感器选择、车速信号的获取方法及转速反馈元件选择、ECU选择 | 第32-39页 |
| ·转矩和位置传感器选择 | 第32-34页 |
| ·车速信号的获取 | 第34页 |
| ·助力电机转速信号的获取 | 第34-35页 |
| ·ECU的选择 | 第35-39页 |
| ·驱动元件选择 | 第39页 |
| ·电源设计 | 第39-44页 |
| ·ECU及传感器电源、电机电源设计 | 第39-40页 |
| ·升压电路设计 | 第40-44页 |
| ·电机驱动方式及电路设计 | 第44-46页 |
| ·驱动电路选择 | 第44-45页 |
| ·驱动电路设计 | 第45-46页 |
| ·电机反馈电路设计 | 第46-48页 |
| ·控制器其它电路设计 | 第48-50页 |
| ·报警电路的制作 | 第48页 |
| ·故障代码显示电路的制作 | 第48-49页 |
| ·转矩信号显示电路 | 第49-50页 |
| ·电路设计中的抗干扰措施 | 第50-52页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第50-51页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第51-52页 |
| ·电路原理图的绘制 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-56页 |
| 第四章 商用车EPS软件设计 | 第56-74页 |
| ·EPS软件设计目标 | 第56-57页 |
| ·EPS软件开发平台 | 第57-59页 |
| ·PID控制算法 | 第59-62页 |
| ·助力电机模型改进及闭环控制方法确定 | 第59-61页 |
| ·PD控制参数的调整 | 第61-62页 |
| ·转向助力、转向阻尼和回正助力 | 第62-63页 |
| ·助力电机的三种工作状态 | 第62-63页 |
| ·阈值确定 | 第63页 |
| ·EPS程序模块及子程序运行流程 | 第63-73页 |
| ·EPS程序结构 | 第63-64页 |
| ·系统初始化 | 第64-66页 |
| ·主程序流程 | 第66页 |
| ·AD信号采集及滤波 | 第66-67页 |
| ·中断服务程序 | 第67-68页 |
| ·状态确定函数 | 第68-70页 |
| ·M，NConfirm函数、Direction函数、PWMDrive函数 | 第70-73页 |
| ·系统软件及硬件的调试 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 1 全文总结 | 第74-75页 |
| 2 未来展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |