基于DSP控制的开关磁阻电机调速系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景与研究现况 | 第10-11页 |
| ·SRM与其它电机的比较及其发展方向 | 第11-13页 |
| ·开关磁阻电机调速系统组成 | 第13-14页 |
| ·课题的提出和研究意义 | 第14-16页 |
| 2 开关磁阻电机的原理与特点 | 第16-26页 |
| ·开关磁阻电机的工作原理 | 第16-17页 |
| ·SRM的数学模型及转矩分析 | 第17-21页 |
| ·SRM的数学模型 | 第18-19页 |
| ·SRM转矩分析 | 第19-21页 |
| ·SRM运行特性 | 第21-23页 |
| ·SRD控制策略 | 第23-24页 |
| ·SRD基本过程分析 | 第24-26页 |
| 3 开关磁阻电机调速系统的设计 | 第26-58页 |
| ·设计目标和预期性能指标 | 第26-27页 |
| ·基于DSP的控制系统的结构 | 第27-28页 |
| ·主电路拓扑结构设计 | 第28-34页 |
| ·功率变换器主电路的选择 | 第29-30页 |
| ·功率开关器件的选择 | 第30-31页 |
| ·IGBT推动电路和开关电源电路的设计 | 第31-34页 |
| ·控制电路硬件设计 | 第34-44页 |
| ·基于DSP的最小系统的及存储器电路设计 | 第35页 |
| ·位置传感器电路 | 第35-37页 |
| ·位置信号通道电路 | 第37-38页 |
| ·采样电路 | 第38-39页 |
| ·逻辑信号处理电路 | 第39-41页 |
| ·电流保护电路 | 第41页 |
| ·CAN通讯电路 | 第41页 |
| ·485通讯电路 | 第41-43页 |
| ·外部接口电路 | 第43-44页 |
| ·SRD软件设计 | 第44-58页 |
| ·主程序流程图 | 第44-45页 |
| ·速度环的子程序设计 | 第45-47页 |
| ·捕获中断子程序流程图 | 第47-50页 |
| ·TPINT3中断子程序流程图 | 第50-55页 |
| ·PWM输出控制 | 第55-56页 |
| ·SPI通讯模块 | 第56-57页 |
| ·AD采样模块 | 第57-58页 |
| 4 实验结果及转矩改进措施 | 第58-66页 |
| ·实验系统和实验分析 | 第58-62页 |
| ·转矩精度改进措施 | 第62-66页 |
| 5 总结 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |
| 索引 | 第69-70页 |
| 作者简历 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |
