城市轨道交通中的列车定位方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-23页 |
| ·基于通信的列车控制(CBTC)系统的发展 | 第11-15页 |
| ·列车定位系统 | 第15-19页 |
| ·列车定位系统的重要地位 | 第15-16页 |
| ·列车定位技术的现状分析 | 第16-18页 |
| ·城市轨道交通的特殊环境及定位方法的选择 | 第18-19页 |
| ·列车定位方法中的信息融合理论 | 第19-21页 |
| ·多传感器信息融合理论 | 第19-20页 |
| ·滤波融合算法 | 第20-21页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第21-23页 |
| 2 基于测速的列车定位方法研究 | 第23-35页 |
| ·测速技术概述 | 第23页 |
| ·基于轮轴脉冲速度传感器测速的列车定位方法 | 第23-26页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·测速定位误差分析 | 第24-25页 |
| ·误差补偿 | 第25-26页 |
| ·基于多普勒雷达测速的列车定位方法研究 | 第26-33页 |
| ·多普勒效应 | 第26-27页 |
| ·列车测速定位中多普勒雷达的测速原理 | 第27-28页 |
| ·误差来源分析 | 第28-30页 |
| ·测量数学模型 | 第30-31页 |
| ·测速定位误差补偿方案研究 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 3 基于多传感器信息融合测速定位方法研究 | 第35-68页 |
| ·多传感器信息融合结构的分析与比较 | 第35-43页 |
| ·简单组合方法 | 第36-39页 |
| ·最优信息融合估计法 | 第39-43页 |
| ·分析比较结论 | 第43页 |
| ·测速定位系统的算法模型 | 第43-49页 |
| ·列车的运动模型 | 第44-46页 |
| ·状态方程的建立 | 第46-47页 |
| ·量测方程的建立 | 第47-49页 |
| ·基于Kalman滤波融合的测速定位方法 | 第49-60页 |
| ·Kalman滤波器的设计 | 第49-55页 |
| ·测速轮对的名义轮径的自适应修正算法 | 第55-58页 |
| ·多普勒雷达速度传感器的速度系数的自适应调整算法 | 第58-59页 |
| ·传感器的故障检测与隔离处理 | 第59-60页 |
| ·基于鲁棒H_∞滤波融合的测速定位方法 | 第60-66页 |
| ·H_∞滤波器的设计 | 第60-62页 |
| ·基于集中H_∞滤波融合的测速定位方法 | 第62-63页 |
| ·基于多级H_∞滤波融合的测速定位方法 | 第63-65页 |
| ·基于联合H_∞滤波融合的测速定位方法 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 4 测速定位系统的实现及算法验证 | 第68-84页 |
| ·测速定位系统实现 | 第68-70页 |
| ·系统硬件结构 | 第68-69页 |
| ·测速板接口设计 | 第69-70页 |
| ·软件环境 | 第70页 |
| ·信息采集与处理 | 第70-72页 |
| ·测速定位算法仿真试验 | 第72-83页 |
| ·基于Kalman滤波融合的测速定位方法试验 | 第73-78页 |
| ·基于H_∞滤波融合的测速定位方法试验 | 第78-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 5 总结与展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 附录A | 第87-90页 |
| 附录B | 第90-93页 |
| 图索引 | 第93-95页 |
| 作者简历 | 第95-98页 |
| 学位论文数据集 | 第98页 |
