| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 图目录 | 第8-10页 |
| 符号列表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-13页 |
| ·飞艇控制系统概述 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究任务及本文结构 | 第14-17页 |
| 第二章 飞艇动力学模型 | 第17-29页 |
| ·基本假设 | 第17页 |
| ·飞艇基本构型 | 第17页 |
| ·坐标系和运动参数 | 第17-19页 |
| ·动力学方程的推导 | 第19-23页 |
| ·体心动力学方程 | 第19页 |
| ·姿态动力学方程 | 第19-20页 |
| ·附加质量效应 | 第20-21页 |
| ·体心运动学方程 | 第21-22页 |
| ·姿态运动学方程 | 第22-23页 |
| ·矢量形式的动力学方程 | 第23页 |
| ·标量化的动力学方程 | 第23-25页 |
| ·主要矢量块展开式 | 第24页 |
| ·标量化方程 | 第24-25页 |
| ·作用在飞艇上的力和力矩 | 第25-27页 |
| ·重力和浮力 | 第25-26页 |
| ·气动力与舵控制力 | 第26页 |
| ·推力及推力矩 | 第26-27页 |
| ·其他联系方程 | 第27-28页 |
| ·攻角和侧滑角 | 第27-28页 |
| ·风致附加质量惯性力 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 飞艇动力学分析 | 第29-47页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·标称条件下的线化方程 | 第29-32页 |
| ·标称开环控制量 | 第30-31页 |
| ·纵向线化方程 | 第31页 |
| ·侧向线化方程 | 第31-32页 |
| ·气动偏导数的计算 | 第32-33页 |
| ·对运动参数U,V , W ,姿态参数ψ,θ,φ的偏导数 | 第32-33页 |
| ·对舵偏角δ_e、δ_r的偏导数 | 第33页 |
| ·飞艇纵向运动特性分析 | 第33-38页 |
| ·飞艇纵向稳定性分析 | 第33-34页 |
| ·纵向状态对控制输入的响应 | 第34-36页 |
| ·纵向模态机理分析 | 第36-38页 |
| ·飞艇侧向运动特性分析 | 第38-45页 |
| ·侧向通道的稳定性分析 | 第38-40页 |
| ·侧向状态对控制输入的响应 | 第40-41页 |
| ·侧向模态机理分析 | 第41-43页 |
| ·侧向模态影响分析 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第四章 飞行控制系统设计 | 第47-61页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·控制律设计思路和策略 | 第47-48页 |
| ·飞艇的操纵性 | 第48-51页 |
| ·匀速回转性能 | 第48-49页 |
| ·定速巡航性能 | 第49-50页 |
| ·匀速爬升性能 | 第50-51页 |
| ·基本控制回路 | 第51-59页 |
| ·偏航姿态稳定和航向保持控制 | 第51-57页 |
| ·俯仰姿态稳定控制 | 第57-58页 |
| ·纵向速度保持控制 | 第58-59页 |
| ·导引层控制 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于神经网络的运动控制方法 | 第61-71页 |
| ·神经网络控制概述 | 第61-62页 |
| ·引入神经网络控制的原因 | 第61-62页 |
| ·神经网络控制的基本方法 | 第62页 |
| ·基于神经网络的系统辨识 | 第62-67页 |
| ·基于神经网络的系统辨识原理 | 第62-63页 |
| ·DTNN 网络辨识四阶线性系统 | 第63-66页 |
| ·非线性DTNN 网络辨识飞艇闭环侧向通道 | 第66-67页 |
| ·基于神经PID 网络的航向控制 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全数字系统仿真 | 第71-81页 |
| ·系统概述 | 第71页 |
| ·仿真系统框架 | 第71-74页 |
| ·仿真任务及结果分析 | 第74-79页 |
| ·风场模型 | 第74页 |
| ·纵向姿态稳定控制 | 第74-75页 |
| ·速度保持控制 | 第75-76页 |
| ·侧向航向控制与姿态保持 | 第76-78页 |
| ·综合控制 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·文中的不足 | 第82页 |
| ·进一步的思考和建议 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 硕士期间发表文章情况 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |