| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·汽车电动助力转向系统（EPS）介绍 | 第8-12页 |
| ·电动助力转向系统工作原理 | 第8-9页 |
| ·电动助力转向系统的类型 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统的主要部件 | 第10-12页 |
| ·汽车电动助力转向系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题研究意义、内容及成果 | 第14-17页 |
| ·课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究成果 | 第16-17页 |
| 第二章 多体系统动力学理论及虚拟样机技术概述 | 第17-27页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第17-19页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·多刚体系统动力学研究方法 | 第17-18页 |
| ·多柔体系统动力学研究方法 | 第18页 |
| ·多刚体系统动力学在车辆动力学研究中的应用 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第19-21页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第19-20页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第20-21页 |
| ·虚拟样机技术的工程应用 | 第21页 |
| ·ADAMS 仿真分析软件及其理论基础 | 第21-26页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第21-22页 |
| ·ADAMS 软件的理论基础和求解方法 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于ADAMS 的整车模型的建立 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·ADAMS/VIEW 的建模步骤及技巧 | 第27页 |
| ·建模数据的准备 | 第27-29页 |
| ·几何定位参数 | 第28页 |
| ·质量特性参数 | 第28页 |
| ·力学特性参数 | 第28-29页 |
| ·外界参数 | 第29页 |
| ·整车模型的建立 | 第29-39页 |
| ·模型的假设与简化 | 第29页 |
| ·仿真模型的建立 | 第29-39页 |
| ·前悬架模型 | 第30页 |
| ·后悬架模型 | 第30-31页 |
| ·转向系统模型 | 第31-32页 |
| ·轮胎模型 | 第32-34页 |
| ·路面文件的生成 | 第34-39页 |
| ·整车多体动力学模型 | 第39页 |
| ·整车模型的稳态转向特性试验仿真 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 电动助力转向系统助力特性研究 | 第43-55页 |
| ·转向系统性能评价 | 第43-46页 |
| ·转向回正能力评价 | 第43-44页 |
| ·转向轻便性评价 | 第44页 |
| ·转向盘中间位置操纵稳定性评价 | 第44-45页 |
| ·转向盘振动评价 | 第45页 |
| ·随动灵敏度评价 | 第45-46页 |
| ·路感和路感强度 | 第46页 |
| ·助力特性 | 第46-49页 |
| ·概念 | 第46-47页 |
| ·EPS 对助力特性的基本要求 | 第47页 |
| ·典型EPS 助力特性曲线 | 第47-49页 |
| ·本文采用的直线型助力特性曲线 | 第49-50页 |
| ·仿真试验 | 第50-54页 |
| ·蛇行试验 | 第50-53页 |
| ·阶跃试验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于ADAMS 和MATLAB 的EPS 系统联合仿真 | 第55-74页 |
| ·联合仿真方法概述 | 第55-56页 |
| ·直流电动机模型及其在MATLAB 中的实现 | 第56-63页 |
| ·直流电动机介绍 | 第56页 |
| ·直流电动机数学模型 | 第56-58页 |
| ·直流电动机模型在MATLAB 中的实现 | 第58-60页 |
| ·直流调速系统及其在MATLAB 中的实现 | 第60-63页 |
| ·直流调速系统控制方案 | 第60页 |
| ·PWM 控制技术 | 第60-61页 |
| ·调速系统的实现 | 第61-63页 |
| ·EPS 系统控制策略分析及控制系统设计 | 第63-66页 |
| ·EPS 控制策略分析 | 第63-64页 |
| ·PID 控制原理 | 第64-65页 |
| ·EPS 控制系统设计 | 第65-66页 |
| ·联合仿真控制系统设计 | 第66-69页 |
| ·系统输入输出变量设计 | 第66页 |
| ·联合仿真控制模型 | 第66-69页 |
| ·联合仿真试验 | 第69-72页 |
| ·双移线试验 | 第69-71页 |
| ·回正性能试验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第80页 |