| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·论文研究的国内外现状 | 第10-12页 |
| ·非线性控制在飞行控制中的应用 | 第12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 飞机的数学建模 | 第14-25页 |
| ·飞机的常用坐标系 | 第15-16页 |
| ·飞机的控制手段 | 第16-17页 |
| ·飞机基本运动方程 | 第17-21页 |
| ·气动数据处理 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 飞行控制律的神经网络动态逆系统设计 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·逆系统方法 | 第25-27页 |
| ·BP神经网络 | 第27-29页 |
| ·神经网络α阶逆系统 | 第29-32页 |
| ·单输入单输出系统的神经网络α阶逆系统结构 | 第29-30页 |
| ·多输入多输出系统的神经网络α阶逆系统结构 | 第30-31页 |
| ·神经网络α阶逆系统工程实现方法 | 第31-32页 |
| ·伪线性复合系统 | 第32页 |
| ·飞机BP神经网络动态逆飞行控制律的设计 | 第32-40页 |
| ·飞机俯仰、滚转和偏航操纵通道神经网络α阶逆系统设计 | 第32-35页 |
| ·飞机俯仰操纵通道的伪线性控制器设计 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 飞机自修复控制 | 第42-60页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述及系统控制方案 | 第42-45页 |
| ·SOFCMAC神经网络 | 第45-48页 |
| ·CMAC的结构及工作原理 | 第45-47页 |
| ·SOFCMAC神经网络结构及学习算法 | 第47-48页 |
| ·飞机模型跟随自适应跟踪控制律设计 | 第48-59页 |
| ·模型跟随自适应跟踪控制律设计 | 第49-52页 |
| ·基于神经网络动态逆的飞机自修复控制 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 飞机自修复控制仿真平台 | 第60-72页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·仿真平台的网络构成 | 第60-65页 |
| ·飞行环境电子地图及飞行包络显示 | 第61-62页 |
| ·飞行仪表 | 第62-63页 |
| ·操纵面故障报警显示 | 第63-64页 |
| ·自修复飞行控制系统主操纵面板 | 第64页 |
| ·飞机三维虚拟显示 | 第64-65页 |
| ·平台的网络通信 | 第65-67页 |
| ·仿真计算方法 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |