仿鱼尾鳍推进系统实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-13页 |
| ·鱼类仿生基本概念 | 第13-15页 |
| ·鱼类游动分类 | 第13-14页 |
| ·BCF运动模式 | 第14页 |
| ·MPF运动模式 | 第14-15页 |
| ·基于实验研究的仿鱼推进器研究现状 | 第15-21页 |
| ·尾鳍方式 | 第15-19页 |
| ·胸鳍方式 | 第19-20页 |
| ·柔性长鳍方式 | 第20-21页 |
| ·论文的研究综述 | 第21-22页 |
| ·研究目的 | 第21页 |
| ·研究内容 | 第21-22页 |
| ·研究方法 | 第22页 |
| ·论文的研究意义 | 第22-24页 |
| 第2章 仿鱼尾鳍推进装置总体设计 | 第24-35页 |
| ·鱼体尾部的游动特征 | 第24页 |
| ·基本的设计框架 | 第24-26页 |
| ·尾鳍的几何参数与相应的设计思路 | 第26-27页 |
| ·摆动部分长度比例 | 第26页 |
| ·摆动部分关节简化数 | 第26页 |
| ·摆动关节的长度比例 | 第26页 |
| ·尾鳍的形状 | 第26-27页 |
| ·推进装置设计说明 | 第27-29页 |
| ·伺服系统设计说明 | 第29-30页 |
| ·控制系统设计说明 | 第30-31页 |
| ·测量系统设计说明 | 第31-34页 |
| ·测力天平的电测原理 | 第31-33页 |
| ·测量系统检测仪器 | 第33-34页 |
| ·调零系统设计说明 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 仿鱼尾鳍推进系统运动规律及其校验 | 第35-47页 |
| ·真实尾鳍受力分析 | 第35-36页 |
| ·仿鱼尾鳍受力分析 | 第36页 |
| ·尾鳍运动规律理论计算 | 第36-38页 |
| ·定义坐标系 | 第36-37页 |
| ·运动规律计算公式 | 第37-38页 |
| ·仿鱼尾鳍运动规律分析 | 第38-40页 |
| ·仿鱼尾鳍运动规律计算 | 第40-45页 |
| ·平面力系分解 | 第40-41页 |
| ·平面力系向转动轴平移 | 第41-43页 |
| ·无因次化系数的计算方法 | 第43-44页 |
| ·推进效率的计算方法 | 第44-45页 |
| ·仿鱼尾鳍运动规律验证 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 仿鱼尾鳍推进系统水动力实验 | 第47-59页 |
| ·实验系统的安装 | 第47-48页 |
| ·实验的前期准备 | 第48-51页 |
| ·测力天平的标定 | 第48-50页 |
| ·接近开关的调零 | 第50-51页 |
| ·实验步骤 | 第51-53页 |
| ·误差分析 | 第53-57页 |
| ·仿鱼尾鳍推进装置引起的误差 | 第53-56页 |
| ·实验系统测力装置引起的误差 | 第56-57页 |
| ·其它误差 | 第57页 |
| ·影响实验精度的因素 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 仿鱼尾鳍推进系统水动力性能分析 | 第59-73页 |
| ·主要影响参数的设定 | 第59-62页 |
| ·斯特劳哈尔数(Strouhal number) | 第59-60页 |
| ·尾鳍前缘点摆幅和摆角 | 第60-61页 |
| ·相位差 | 第61页 |
| ·尾鳍形状 | 第61-62页 |
| ·水动力系数的脉动 | 第62-64页 |
| ·斯特劳哈尔数对水动力系数的影响 | 第64-68页 |
| ·摆幅对水动力系数的影响 | 第68页 |
| ·摆角对水动力系数的影响 | 第68-69页 |
| ·相位差对水动力系数的影响 | 第69-70页 |
| ·尾鳍形状对水动力系数的影响 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
