BTT航弹控制系统设计分析与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景和研究目的与意义 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究和应用现状 | 第9-11页 |
| ·基于BTT控制技术的自动驾驶仪研究概况 | 第11-12页 |
| ·多变量控制系统性能分析 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 航迹跟踪 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·航迹跟踪数学模型 | 第15-17页 |
| ·控制方案的设计 | 第17-20页 |
| ·标准航迹的设定 | 第17页 |
| ·偏差信号的生成 | 第17-18页 |
| ·控制指令的生成 | 第18-20页 |
| ·航迹跟踪系统仿真 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 自动驾驶仪的设计 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·航弹控制模型 | 第24-25页 |
| ·无静差LQR设计方案 | 第25-26页 |
| ·自动驾驶仪的设计 | 第26-37页 |
| ·三通道独立设计 | 第27-32页 |
| ·协调控制及设计方法 | 第32-34页 |
| ·协调控制自动驾驶仪仿真验证 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 BTT航弹自动驾驶仪性能指标分析 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·鲁棒稳定性定理与系统关联性判据 | 第38-41页 |
| ·鲁棒稳定性定理 | 第39-40页 |
| ·系统关联性判据 | 第40-41页 |
| ·三通道独立设计结果分析 | 第41-48页 |
| ·单变量系统稳定性分析 | 第41-43页 |
| ·单变量系统的鲁棒稳定性分析 | 第43-48页 |
| ·协调回路的分析 | 第48-52页 |
| ·多变量系统关联性分析 | 第48-50页 |
| ·多变量系统的鲁棒稳定性分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 全系统仿真 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·全弹道数学仿真模型 | 第53-56页 |
| ·目标模型 | 第53-54页 |
| ·弹体动力学模型 | 第54-55页 |
| ·航弹运动学模型 | 第55-56页 |
| ·6DOF数学仿真与结果分析 | 第56-59页 |
| ·系统实时仿真 | 第59-62页 |
| ·xPC目标简介 | 第59-61页 |
| ·实时仿真 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
