双余度无刷直流电动机伺服系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·电动舵机系统的研究现状 | 第8-9页 |
| ·电动舵机的关键技术 | 第9-10页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 双余度无刷直流电动机数学模型与控制策略 | 第11-31页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第11-13页 |
| ·双余度无刷直流电动机的系统构成及数学模型 | 第13-17页 |
| ·双余度无刷直流电动机系统构成 | 第13-14页 |
| ·双余度无刷直流电动机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·舵机用双余度无刷直流电动机的控制策略 | 第17-23页 |
| ·双余度无刷直流电动机的三闭环系统 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电动机PWM调制方式分析 | 第19-23页 |
| ·双余度无刷直流电动机伺服系统的建模与仿真 | 第23-30页 |
| ·双余度无刷直流电动机仿真模型本体模块 | 第24-26页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第26页 |
| ·速度控制模块 | 第26页 |
| ·参考电流模块 | 第26-27页 |
| ·伺服系统仿真结果分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 双余度无刷直流电动机的余度管理技术 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·双余度无刷直流电动机控制系统故障分析 | 第31-35页 |
| ·电机绕组故障 | 第31-32页 |
| ·位置传感器故障 | 第32-34页 |
| ·逆变器故障 | 第34-35页 |
| ·系统的故障诊断 | 第35-39页 |
| ·逆变器的故障诊断 | 第35-39页 |
| ·位置传感器的故障诊断 | 第39页 |
| ·系统的余度设计与余度管理 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 双余度无刷直流电动机伺服系统设计 | 第42-55页 |
| ·双余度无刷直流电动机伺服系统总体方案 | 第42-43页 |
| ·系统硬件设计 | 第43-49页 |
| ·控制电路的设计 | 第43-44页 |
| ·主电路设计 | 第44页 |
| ·位置传感器接口电路 | 第44-47页 |
| ·母线电压和电流检测 | 第47-48页 |
| ·故障检测电路 | 第48-49页 |
| ·系统的软件设计 | 第49-53页 |
| ·系统的主程序设计 | 第49-50页 |
| ·系统闭环控制程序设计 | 第50-52页 |
| ·余度管理程序设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 系统实验研究 | 第55-60页 |
| ·电机的机械特性实验 | 第55-56页 |
| ·样机实验 | 第56-57页 |
| ·样机的开环实验 | 第56-57页 |
| ·样机的闭环实验 | 第57页 |
| ·PWM调制方式实验 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
