小型望远镜防抖系统的设计与工程实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·防抖概况 | 第8-14页 |
| ·防抖的概念和防抖技术的必要性 | 第8-9页 |
| ·防抖技术的种类 | 第9-11页 |
| ·防抖技术在民用领域的发展及应用现状 | 第11-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 防抖系统方案设计 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·望远镜基本原理 | 第15-17页 |
| ·光学防抖及防抖补偿量计算 | 第17-23页 |
| ·望远镜运动与图像运动 | 第17-20页 |
| ·光学防抖设计 | 第20-21页 |
| ·镜片运动补偿量近似计算 | 第21-23页 |
| ·光学防抖系统设计 | 第23-27页 |
| ·系统总体方案设计 | 第23-24页 |
| ·镜片框架结构及驱动装置设计 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 防抖系统的硬件及软件设计 | 第28-45页 |
| ·防抖系统硬件电路设计 | 第28-39页 |
| ·微控制器电路 | 第29-32页 |
| ·陀螺仪和位移传感器电路 | 第32-34页 |
| ·驱动电路 | 第34-38页 |
| ·电源模块电路 | 第38-39页 |
| ·软件设计 | 第39-44页 |
| ·程序主体 | 第40-41页 |
| ·系统初始化 | 第41-43页 |
| ·TIMER_A中断服务程序 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 控制系统建模及分析 | 第45-50页 |
| ·镜片驱动装置的模型 | 第45-47页 |
| ·线性驱动电路对模型的影响 | 第47-48页 |
| ·具有不确定性的系统模型 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 防抖系统控制方法研究 | 第50-60页 |
| ·防抖控制系统的传统设计方法 | 第50-53页 |
| ·抖动信号的频率分析 | 第50-51页 |
| ·PID 型控制系统设计 | 第51-53页 |
| ·防抖系统的鲁棒控制 | 第53-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
