基于TMS320F2812的飞行仿真器力感控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·力感控制系统的国内外研究的现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·力感控制系统的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 力感控制系统的设计 | 第18-34页 |
| ·力感控制系统的组成及工作原理 | 第18-20页 |
| ·下位机DSP 及其接口电路 | 第20-22页 |
| ·TMS320F2812 的串口电路设计 | 第21页 |
| ·TMS320F2812 并口部分电路设计 | 第21-22页 |
| ·模拟量输入 | 第22页 |
| ·基于CPLD 的电机角位移观测电路 | 第22-26页 |
| ·脉冲信号调理电路 | 第23页 |
| ·角位移生成电路 | 第23-25页 |
| ·D/A 转换电路 | 第25-26页 |
| ·控制电压生成电路 | 第26-27页 |
| ·直流电机驱动电路 | 第27-29页 |
| ·永磁直流电机 | 第29-30页 |
| ·机械传动部分 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 系统的建模与仿真 | 第34-45页 |
| ·影响力感控制系统性能的主要因素 | 第34-35页 |
| ·力感控制系统的数学模型 | 第35-36页 |
| ·力感控制系统动态稳定性分析 | 第36-38页 |
| ·对系统动态特性的改进 | 第38-39页 |
| ·力感控制系统的MATLAB 仿真 | 第39-42页 |
| ·操纵杆运动情况下的仿真 | 第39-40页 |
| ·系统阶跃响应的仿真结果 | 第40-41页 |
| ·系统正弦波激励时的仿真结果 | 第41-42页 |
| ·系统锯齿波激励响应的仿真结果 | 第42页 |
| ·系统的频率响应 | 第42-44页 |
| ·力矩的合成 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 力感控制系统的软件设计 | 第45-53页 |
| ·TMS320F2812 的软件设计 | 第45-50页 |
| ·串口中断服务模块 | 第46页 |
| ·杆力-位移跟踪模块 | 第46-47页 |
| ·力阶跃实验模块 | 第47-48页 |
| ·操纵杆复位模块 | 第48-49页 |
| ·正弦波、三角波、锯齿波实验模块 | 第49页 |
| ·数据处理模块 | 第49-50页 |
| ·CPLD 的软件设计 | 第50-51页 |
| ·控制电压的输出 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 力感控制系统的实验研究 | 第53-59页 |
| ·恒定输入时操纵杆的运动实验与分析 | 第53-55页 |
| ·跃变响应实验与分析 | 第55-56页 |
| ·正弦响应实验 | 第56-57页 |
| ·锯齿波响应实验 | 第57页 |
| ·三角波响应实验 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
