| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究的现状及意义 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究工作和结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 遥测跟踪接收机系统总体 | 第13-19页 |
| ·系统介绍 | 第13-14页 |
| ·系统的组成及其工作原理 | 第14-17页 |
| ·系统组成 | 第14页 |
| ·系统工作原理 | 第14-17页 |
| ·系统主要技术指标 | 第17-18页 |
| ·本章小节 | 第18-19页 |
| 第三章 信号数据采集与处理 | 第19-31页 |
| ·系统信号处理硬件平台及其架构 | 第19-21页 |
| ·系统接口设置及各功能模块描述 | 第21-23页 |
| ·信号数据采集实现 | 第23-30页 |
| ·各个跟踪模式的数据采集要求 | 第23页 |
| ·接收机测角归一化 | 第23-25页 |
| ·数据采集方案及注意点 | 第25-26页 |
| ·数据采集实现 | 第26-29页 |
| ·天线真实俯仰角、方位角信号采集 | 第29-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第四章 系统伺服控制实现简介 | 第31-37页 |
| ·跟踪雷达伺服系统作用与特点 | 第31页 |
| ·伺服系统的组成与工作原理 | 第31-32页 |
| ·伺服系统的控制实现 | 第32-36页 |
| ·RS232 串口的选择 | 第32-33页 |
| ·串口通信方法实现 | 第33-35页 |
| ·天线真实方位角、俯仰角信息获取 | 第35-36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 第五章 系统主要软件结构及其改进 | 第37-46页 |
| ·系统应用软件总体框架及其介绍 | 第37-40页 |
| ·应用程序软件操作主界面介绍 | 第40页 |
| ·软件改进 | 第40-45页 |
| ·RS232 串口通信程序改进 | 第41-42页 |
| ·开关量输入卡端口扫描程序 | 第42-43页 |
| ·模拟手动控制杆控制程序 | 第43-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第六章 Kalman 遥测跟踪算法研究 | 第46-62页 |
| ·信号处理中的信号估计 | 第46页 |
| ·目标跟踪算法的应用及发展过程 | 第46-47页 |
| ·本系统对目标方位采用的现行跟踪预测方法 | 第47-48页 |
| ·Kalman 滤波的基本算法及其特点 | 第48-52页 |
| ·EKF（推广Kalman 滤波器）的算法及其特点 | 第52-53页 |
| ·UKF(Unscented Kalman 滤波器)算法及特点 | 第53-56页 |
| ·UKF 的改进—MAUKF 算法 | 第56-58页 |
| ·各个算法仿真及性能分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 遥测跟踪接收系统的改进、维护、调试及结果分析 | 第62-67页 |
| ·系统新增加功能 | 第62-63页 |
| ·系统验收 | 第63-64页 |
| ·图像测试 | 第64页 |
| ·PCM 数据测试 | 第64页 |
| ·异常描述及采取的措施 | 第64-65页 |
| ·系统下一步改进 | 第65-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 第八章 论文总结 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 作者攻硕期间所取得的成果 | 第72-73页 |
