| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·飞轮储能系统的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·飞轮储能系统的发展现状及其应用展望 | 第10-12页 |
| ·电力调峰 | 第10页 |
| ·电动汽车电池 | 第10页 |
| ·不间断电源 | 第10-11页 |
| ·卫星姿态储能与控制 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机的发展现状及其应用展望 | 第12-13页 |
| ·飞轮储能系统的工作原理 | 第13-19页 |
| ·磁悬浮飞轮储能系统的基本结构 | 第14-19页 |
| ·本论文的选题和研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步电机的工作原理及控制方案 | 第20-37页 |
| ·永磁同步电机的工作原理 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-22页 |
| ·控制方案比较 | 第22-32页 |
| ·直接转矩控制 | 第22-24页 |
| ·磁场定向矢量控制 | 第24-30页 |
| ·弱磁控制 | 第30页 |
| ·自适应控制 | 第30-32页 |
| ·磁场定向矢量控制方案的实现 | 第32-36页 |
| ·本章总结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于SVPWM的永磁同步电机控制系统模型仿真 | 第37-48页 |
| ·SVPWM原理 | 第37-39页 |
| ·SVPWM的SIMULINK仿真 | 第39-43页 |
| ·扇区判断 | 第39-40页 |
| ·计算基本矢量的作用时间 | 第40-41页 |
| ·开关作用时间的计算模型 | 第41-42页 |
| ·SVPWM波形的生成 | 第42-43页 |
| ·SVPWM波形的生成永磁同步电机仿真模型的建立 | 第43-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-47页 |
| ·本章总结 | 第47-48页 |
| 第四章 永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第48-70页 |
| ·XC167CI微处理器 | 第48-54页 |
| ·XC167CI芯片概述 | 第49-51页 |
| ·XC167CI最小系统 | 第51-54页 |
| ·永磁同步电机伺服系统控制电路 | 第54-66页 |
| ·主电路 | 第54-55页 |
| ·电源电路 | 第55-56页 |
| ·驱动电路 | 第56-60页 |
| ·电流检测电路 | 第60-62页 |
| ·速度检测电路 | 第62-64页 |
| ·保护电路 | 第64-65页 |
| ·PCB设计规则和抗干扰措施 | 第65-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-69页 |
| ·PWM波形 | 第66页 |
| ·电流环 | 第66-67页 |
| ·速度环 | 第67-69页 |
| ·本章总结 | 第69-70页 |
| 第五章 永磁同步电机控制系统软件设计 | 第70-80页 |
| ·初始化程序 | 第71-72页 |
| ·主程序 | 第72-73页 |
| ·PI运算子程序 | 第73-74页 |
| ·系统定时中断子程序 | 第74页 |
| ·位置子程序 | 第74-76页 |
| ·速度计算子程序 | 第76-77页 |
| ·位置调节子程序 | 第77页 |
| ·速度和电流调节子程序 | 第77-79页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第79页 |
| ·本章总结 | 第79-80页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-91页 |