永磁同步电机伺服系统设计及应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·永磁同步电机的发展概述 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的结构及性能 | 第12-15页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的基本结构 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的性能及特点 | 第13-15页 |
| ·国内外永磁同步电机伺服技术的研究动态 | 第15-16页 |
| ·本课题研究背景及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制技术 | 第18-33页 |
| ·永磁同步电机的分类和结构 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-26页 |
| ·自然坐标系（ABC）下的数学模型 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机坐标变换原理 | 第22-25页 |
| ·dq0 轴系下的数学模型 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第26-28页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第26-27页 |
| ·永磁同步电机i_d=0 控制 | 第27-28页 |
| ·空间矢量调制技术（SVPWM） | 第28-33页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第29-31页 |
| ·SVPWM 的实现算法 | 第31-33页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服系统硬件设计 | 第33-47页 |
| ·系统硬件总体方案 | 第33-34页 |
| ·主控器简介 | 第34-36页 |
| ·主功率电路设计 | 第36-41页 |
| ·智能功率模块IPM 的应用 | 第36-39页 |
| ·主回路保护电路设计 | 第39-41页 |
| ·外围电路设计 | 第41-43页 |
| ·电流检测电路设计 | 第41-42页 |
| ·转子位置检测电路 | 第42-43页 |
| ·辅助电源设计 | 第43-46页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第46-47页 |
| 第四章 永磁同步电机伺服系统软件方案设计 | 第47-55页 |
| ·软件结构设计 | 第47-50页 |
| ·初始化程序模块 | 第47-48页 |
| ·中断子程序模块 | 第48-50页 |
| ·信号处理子程序模块 | 第50-52页 |
| ·电流计算模块 | 第50-51页 |
| ·位置速度计算模块 | 第51-52页 |
| ·PI 调节模块 | 第52-54页 |
| ·模拟PI 控制算法 | 第52-53页 |
| ·数字PI 算法 | 第53-54页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第54-55页 |
| 第五章 系统仿真与实验测试 | 第55-66页 |
| ·空间矢量控制仿真 | 第55-62页 |
| ·MATLAB 仿真软件介绍 | 第55-56页 |
| ·基于SVPWM 的仿真模型建立 | 第56-60页 |
| ·仿真结果及分析 | 第60-62页 |
| ·实验测试 | 第62-66页 |
| ·驱动器硬件平台 | 第62-63页 |
| ·系统电压电流测试 | 第63-64页 |
| ·系统动态响应测试 | 第64-66页 |
| 第六章 伺服系统在工业平缝机中的应用 | 第66-75页 |
| ·工业平缝机需求分析 | 第66-69页 |
| ·工业缝纫机行业的发展状况 | 第66-67页 |
| ·工业平缝机伺服特点及性能需求 | 第67-69页 |
| ·平缝伺服系统的设计与开发 | 第69-73页 |
| ·平缝机伺服系统方案设计 | 第69-71页 |
| ·针位定位控制 | 第71页 |
| ·电磁阀驱动设计 | 第71-73页 |
| ·工业平缝机系统测试 | 第73-75页 |
| ·启动时间测试 | 第73-74页 |
| ·制动时间测试 | 第74页 |
| ·停针精度测试 | 第74-75页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·前景展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者攻硕期间取得的成果 | 第81-82页 |
