模糊PID控制在三容水箱液位控制中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第12-15页 |
| ·PID控制器的应用与发展 | 第12-13页 |
| ·模糊控制产生的背景与意义 | 第13-14页 |
| ·三容水箱控制系统研究的意义 | 第14-15页 |
| ·三容水箱实验装置的研究 | 第15-18页 |
| ·三容水箱控制系统简介 | 第15-17页 |
| ·三容水箱系统控制对象及控制策略 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 控制算法的理论基础 | 第19-42页 |
| ·PID控制算法 | 第19-24页 |
| ·模拟PID调节器 | 第19-20页 |
| ·数字PID控制算法 | 第20-23页 |
| ·PID控制器的特点 | 第23-24页 |
| ·模糊控制算法 | 第24-34页 |
| ·模糊控制的产生及发展 | 第24-27页 |
| ·模糊控制的特点 | 第27页 |
| ·模糊控制的基本概念 | 第27-30页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第30-34页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第34-42页 |
| ·模糊PID控制器的发展 | 第34-35页 |
| ·模糊PID控制器的结构 | 第35页 |
| ·模糊PID控制器的基本理论 | 第35-42页 |
| ·输入输出变量模糊化接口设计 | 第35-38页 |
| ·模糊推理算法设计 | 第38-41页 |
| ·模糊PID的清晰化 | 第41-42页 |
| 第三章 三容水箱实验装置控制策略的研究 | 第42-52页 |
| ·三容水箱系统的建模 | 第42-43页 |
| ·三容水箱系统的参数辨识 | 第43-48页 |
| ·阶跃响应法的模型辨识 | 第44-46页 |
| ·基于继电反馈试验的模型辨识 | 第46-48页 |
| ·三容水箱系统的解耦 | 第48-52页 |
| ·解耦理论基础 | 第48-49页 |
| ·纯滞后处理 | 第49-50页 |
| ·系统解耦与仿真 | 第50-52页 |
| 第四章 系统算法的研究与仿真 | 第52-58页 |
| ·PID算法的研究与仿真 | 第52-56页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第53-54页 |
| ·基于Smith预估器的PID控制算法 | 第54-56页 |
| ·模糊PID算法与常规PID算法的仿真比较 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-66页 |
