| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| ·课题研究背景 | 第13页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 车载网络技术概述 | 第16-22页 |
| ·车载网络技术的应用 | 第16-18页 |
| ·动力系统 | 第16页 |
| ·车身系统 | 第16-17页 |
| ·安全系统 | 第17页 |
| ·信息系统 | 第17-18页 |
| ·车载网络技术的优势 | 第18-19页 |
| ·车载网络的拓扑结构 | 第19页 |
| ·汽车网络的分类及其主流协议介绍 | 第19-22页 |
| 第三章 汽车局域网 CAN 总线的原理研究 | 第22-34页 |
| ·CAN 的性能特点 | 第22页 |
| ·CAN 协议 | 第22页 |
| ·CAN 协议网络分层模型 | 第22-24页 |
| ·CAN 协议的报文传送及其帧结构 | 第24-29页 |
| ·逻辑电平定义 | 第25页 |
| ·CAN 报文的帧类型 | 第25-28页 |
| ·CAN 报文的帧格式 | 第28-29页 |
| ·位定时与位同步 | 第29-31页 |
| ·总线访问及仲裁技术 | 第31-32页 |
| ·CAN 总线的通信错误及其处理 | 第32-34页 |
| ·错误类型 | 第32页 |
| ·错误状态界定 | 第32-34页 |
| 第四章 CAN 总线系统的节点设计 | 第34-47页 |
| ·CAN 协议支持器件 | 第34-38页 |
| ·P87C591简介 | 第34-38页 |
| ·CAN 总线节点的硬件设计 | 第38-39页 |
| ·CAN 总线节点的软件设计 | 第39-47页 |
| ·初始化 | 第39-42页 |
| ·发送 | 第42-45页 |
| ·接收 | 第45-47页 |
| 第五章 车身控制器局域网络设计 | 第47-54页 |
| ·车身控制器局域网总体设计描述 | 第47页 |
| ·中央控制门锁的工作原理 | 第47-48页 |
| ·中央控制门锁的车身控制器局域网络的硬件设计 | 第48-50页 |
| ·主控制器模块 | 第48-49页 |
| ·节点控制器 | 第49-50页 |
| ·电源模块 | 第50页 |
| ·车身控制器局域网络门锁的软件设计 | 第50-51页 |
| ·门锁控制系统 CAN 网络应用层协议 | 第51-54页 |
| 第六章 CAN 总线控制中央门锁的试验 | 第54-61页 |
| ·CANstarter-I 开发套件 | 第54-55页 |
| ·CAN 总线节点设计试验 | 第55-59页 |
| ·CAN 初始化子程序 | 第56-57页 |
| ·CAN 发送子程序 | 第57-58页 |
| ·CAN 接收子程序 | 第58-59页 |
| ·车上实验 | 第59-61页 |
| 第七章 CAN 总线控制的中央门锁故障诊断研究 | 第61-70页 |
| ·故障树分析法 | 第61-62页 |
| ·用 FTA 法分析 CAN 总线控制的中央门锁故障 | 第62-66页 |
| ·CAN 总线控制的中央门锁故障类型 | 第62-64页 |
| ·CAN 总线控制中央门锁故障树建立与分析 | 第64-66页 |
| ·利用汽车故障自诊断技术验证 FTA 法 | 第66-69页 |
| ·汽车故障自诊断装置 | 第66-67页 |
| ·CAN 总线控制的中央门锁故障树分析示例 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第八章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 硕士期间发表论文 | 第74页 |