| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-28页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·康复医学与功能评定 | 第9-11页 |
| ·康复医学的定义 | 第9页 |
| ·康复医学的全面性 | 第9-11页 |
| ·康复医学功能评定 | 第11页 |
| ·运动功能评定 | 第11-15页 |
| ·概念与意义 | 第11-12页 |
| ·运动功能评定量表 | 第12-14页 |
| ·脑卒中的特殊性 | 第14-15页 |
| ·步态分析的特殊性 | 第15页 |
| ·步态分析 | 第15-26页 |
| ·基本参数 | 第16-19页 |
| ·运动学常规参数 | 第19-22页 |
| ·宏观指标分析 | 第22-26页 |
| ·本文研究的内容 | 第26-28页 |
| 第2章 步态实验与数据处理 | 第28-39页 |
| ·步态分析系统 | 第28-32页 |
| ·标志点 | 第29页 |
| ·摄像头与采集卡 | 第29页 |
| ·标定板 | 第29-30页 |
| ·软件 | 第30-32页 |
| ·步态实验 | 第32-36页 |
| ·实验对象 | 第32-35页 |
| ·实验过程 | 第35-36页 |
| ·实验数据处理 | 第36-39页 |
| ·下肢刚体模型和关节角度定义 | 第36-37页 |
| ·数据处理 | 第37-39页 |
| 第3章 不同关节与姿态下的GQI 指数评价方法研究 | 第39-51页 |
| ·GQI 指数介绍 | 第39-44页 |
| ·欧几里德范数 | 第39-40页 |
| ·同概率椭圆 | 第40-43页 |
| ·GQI 定义 | 第43-44页 |
| ·步态周期下的15 个姿态 | 第44-45页 |
| ·不同姿态下膝、踝关节的得分比较 | 第45-50页 |
| ·实验对象与步态数据 | 第45-46页 |
| ·膝、踝关节在15 个姿态下的GQI 得分分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 GQI 指标的雷达图方法 | 第51-67页 |
| ·GQI 雷达图方法介绍 | 第51-57页 |
| ·患者与健康人的雷达图比较 | 第57-59页 |
| ·GQI 雷达图的面积评定 | 第59-62页 |
| ·GQI 雷达图面积与步行速度比较 | 第59-61页 |
| ·GQI 雷达图面积与SIAS 比较 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·GQI 雷达图形状评定法 | 第62-66页 |
| ·膝僵直步态 | 第62-65页 |
| ·膝屈曲步态 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 多指标对比分析研究 | 第67-88页 |
| ·时相对称指数 | 第67-69页 |
| ·基于FITTS 定律的综合对称性分析 | 第69-75页 |
| ·跨步对称-笛卡尔坐标系 | 第69-71页 |
| ·跨步对称-极坐标系的θ和ρ | 第71-75页 |
| ·步行速度 | 第75-78页 |
| ·雷达图面积 | 第78-79页 |
| ·指标对比分析 | 第79-87页 |
| ·直接比较各指标的健康判定率 | 第82页 |
| ·用于单个患者评价时健康判定率的完备性 | 第82-84页 |
| ·指标间的相关性 | 第84页 |
| ·指标5 级排序的物理意义 | 第84-85页 |
| ·联合使用5 级指标的优势 | 第85页 |
| ·指标使用的指导性原则 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第93页 |