| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 致谢 | 第11-27页 |
| 第一章 煤层气发动机与相关装置的研制 | 第27-53页 |
| ·煤层气发动机的改制 | 第27-31页 |
| ·电控煤层气发动机系统的总体方案 | 第27-28页 |
| ·煤层气发动机的改制 | 第28-30页 |
| ·控制系统中传感器的布置与选型 | 第30-31页 |
| ·燃气配气装置的研制 | 第31页 |
| ·预混合进气系统特性的实验研究 | 第31-43页 |
| ·预混合进气系统实验装置的研制 | 第31-32页 |
| ·部分传感和执行元件的标定 | 第32-34页 |
| ·控制阀流量特性的实验研究 | 第34-40页 |
| ·节气门与混合器总成的流量特性 | 第40-41页 |
| ·预混合进气系统的动态特性实验 | 第41-43页 |
| ·煤层气发动机台架实验装置研制与实验研究 | 第43-52页 |
| ·煤层气发动机台架实验测试系统研制 | 第44-45页 |
| ·稳态工况实验 | 第45-47页 |
| ·动态工况实验 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第二章 煤层气发动机系统建模 | 第53-89页 |
| ·概述 | 第53-57页 |
| ·煤层气发动机系统模型结构 | 第57页 |
| ·预混合进气系统模型 | 第57-65页 |
| ·控制阀模型 | 第57-58页 |
| ·空气与燃气混合模型 | 第58页 |
| ·节气门处混合气流量模型 | 第58-61页 |
| ·混合器与节气门总成的动态模型 | 第61-65页 |
| ·进气歧管模型 | 第65-69页 |
| ·充量系数的计算 | 第66-67页 |
| ·充量系数模型的辨识 | 第67-69页 |
| ·进气歧管平均值模型 | 第69页 |
| ·动力输出子系统模型 | 第69-77页 |
| ·曲轴动力学模型 | 第69-71页 |
| ·指示热效率模型 | 第71页 |
| ·过量空气系数预测模型 | 第71-75页 |
| ·平均值发动机模型 | 第75-77页 |
| ·煤层气发动机模型的检验 | 第77-86页 |
| ·进气系统空气流量动态响应过程的检验 | 第77-79页 |
| ·稳态工况下的模型检验 | 第79-81页 |
| ·动态工况下的模型检验 | 第81-85页 |
| ·结果分析 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-89页 |
| 第三章 MAP传感器特性研究 | 第89-99页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·MAP传感器的静态标定与静态建模 | 第90-91页 |
| ·MAP传感器标定实验装置研制 | 第90页 |
| ·MAP传感器静态建模 | 第90-91页 |
| ·MAP传感器动态标定与建模 | 第91-96页 |
| ·MAP传感器动态标定 | 第91-92页 |
| ·传感器动态线性建模方法 | 第92-93页 |
| ·MAP传感器动态建模原理 | 第93-94页 |
| ·忽略标定装置影响时的传感器动态建模 | 第94-95页 |
| ·标定装置模型的确定 | 第95-96页 |
| ·传感器模型参数估计 | 第96页 |
| ·模型验证 | 第96-98页 |
| ·动态模型的普适性检验 | 第96-98页 |
| ·MAP传感器最佳动态数学模型 | 第98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第四章 热式MAF传感器特性研究 | 第99-135页 |
| ·热式MAF传感器静态标定与静态建模 | 第99-101页 |
| ·热式MAF传感器静态标定实验 | 第99-100页 |
| ·热线式MAF传感器静态建模 | 第100-101页 |
| ·热膜式MAF传感器静态建模 | 第101页 |
| ·传感器动态非线性建模方法概述 | 第101-106页 |
| ·块联模型 | 第102-103页 |
| ·基于分段Hammerstein模型的复合模型 | 第103页 |
| ·基于局部插值的复合模型 | 第103-104页 |
| ·线性神经网络(LNN) | 第104-105页 |
| ·模型阶次估计的误差准则 | 第105-106页 |
| ·热线式MAF传感器动态建模 | 第106-119页 |
| ·热线式MAF传感器动态标定 | 第107页 |
| ·基于Hammerstein模型的热线式MAF传感器动态建模 | 第107-111页 |
| ·基于分段模型的热线式MAF传感器动态建模 | 第111-114页 |
| ·基于多模态复合模型法的热线式MAF传感器动态建模 | 第114-115页 |
| ·基于线性神经网络(LNN)的热线式MAF传感器动态建模 | 第115-117页 |
| ·模型比较与LNN模型的交叉验证 | 第117-118页 |
| ·热线式MAF传感器动态建模结果讨论 | 第118-119页 |
| ·热膜式MAF传感器动态建模 | 第119-132页 |
| ·建模和验证数据的产生 | 第119页 |
| ·热膜式MAF传感器动态线性建模 | 第119-120页 |
| ·基于Hammerstein模型的热膜式MAF传感器动态非线性建模 | 第120-125页 |
| ·基于Wiener模型的热膜式MAF传感器动态非线性建模 | 第125-129页 |
| ·热膜式MAF传感器LNN模型的辨识及模型检验 | 第129-131页 |
| ·热膜式MAF传感器动态建模结果讨论 | 第131-132页 |
| ·本章小结 | 第132-135页 |
| 第五章 开关型废气氧(EGO)传感器特性研究 | 第135-153页 |
| ·概述 | 第135-137页 |
| ·EGO传感器静、动态标定实验 | 第137-138页 |
| ·EGO传感器静态标定实验 | 第137-138页 |
| ·EGO传感器动态标定实验 | 第138页 |
| ·基于Hammerstein模型的EGO传感器动态建模 | 第138-149页 |
| ·总体思路与建模原理 | 第138-139页 |
| ·EGO传感器稳态非线性输出特性建模 | 第139-140页 |
| ·EGO传感器Hammerstein模型线性动态环节建模 | 第140-146页 |
| ·EGO传感器Hammerstein模型的普适性检验 | 第146-149页 |
| ·EGO传感器动态性能指标的计算 | 第149页 |
| ·EGO传感器动态建模结果讨论 | 第149-151页 |
| ·本章小结 | 第151-153页 |
| 第六章 静态前馈控制模型与初始控制MAP生成 | 第153-161页 |
| ·引言 | 第153页 |
| ·煤层气发动机空燃比控制系统结构 | 第153-155页 |
| ·空燃比前馈控制系统平均值模型 | 第155-158页 |
| ·前馈控制模型 | 第155页 |
| ·混合气流量模型与燃气流量模型 | 第155页 |
| ·燃气阀开度模型 | 第155-157页 |
| ·燃气阀与空气阀配比模型 | 第157-158页 |
| ·初始控制MAP的生成与验证 | 第158-160页 |
| ·初始控制MAP的生成 | 第158页 |
| ·基于初始控制MAP的稳态控制仿真 | 第158-159页 |
| ·初始控制MAP的实验验证 | 第159-160页 |
| ·本章小结 | 第160-161页 |
| 第七章 基于迭代学习控制的稳态空燃比校正 | 第161-175页 |
| ·概述 | 第161-162页 |
| ·煤层气发动机空燃比自学习校正原理 | 第162-164页 |
| ·迭代学习控制 | 第162-163页 |
| ·自学习前馈空燃比控制 | 第163-164页 |
| ·系统模型 | 第164页 |
| ·单阀迭代学习空燃比校正算法 | 第164-170页 |
| ·基于PID学习控制律的空燃比校正 | 第164-165页 |
| ·基于模糊学习控制律的空燃比校正 | 第165-167页 |
| ·基于模糊自整定PID学习律的空燃比校正 | 第167-170页 |
| ·双阀迭代学习空燃比校正算法 | 第170-173页 |
| ·基于PID学习控制律的空燃比双阀校正 | 第171页 |
| ·基于模糊学习控制律的空燃比双阀校正 | 第171-172页 |
| ·基于模糊自整定PID学习控制律的空燃比双阀校正 | 第172-173页 |
| ·稳态空燃比自学习校正算法研究小结 | 第173-174页 |
| ·本章小结 | 第174-175页 |
| 第八章 基于观测器的空燃比估计 | 第175-187页 |
| ·概述 | 第175-177页 |
| ·进排气动态建模 | 第177-180页 |
| ·混合气动态特性 | 第178页 |
| ·空气和燃气动态模型 | 第178-180页 |
| ·废气空燃比动态模型 | 第180页 |
| ·滑模观测器设计 | 第180-181页 |
| ·观测效果的检验 | 第181-186页 |
| ·本章小结 | 第186-187页 |
| 第九章 神经网络与PID并行空燃比控制 | 第187-199页 |
| ·概述 | 第187-189页 |
| ·基本控制结构 | 第189-190页 |
| ·煤层气发动机神经网络动态模型 | 第190-191页 |
| ·控制器的设计及控制算法 | 第191-194页 |
| ·RBF神经网络模型 | 第191-192页 |
| ·RBF网络参数优化算法 | 第192-193页 |
| ·PID控制器 | 第193-194页 |
| ·控制算法 | 第194页 |
| ·空燃比控制仿真 | 第194-197页 |
| ·本章小结 | 第197-199页 |
| 第十章 全文总结与展望 | 第199-205页 |
| ·全文总结 | 第199-202页 |
| ·进一步工作展望 | 第202-205页 |
| 参考文献 | 第205-221页 |
| 攻读博士学位期间科研和发表论文情况 | 第221-223页 |
