滑模预测控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的来源和意义 | 第12页 |
| ·国内外相关课题的研究概述 | 第12-19页 |
| ·滑模控制的发展现状 | 第13-16页 |
| ·预测控制的发展现状 | 第16-18页 |
| ·滑模预测控制 | 第18-19页 |
| ·本课题的研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 滑模控制与预测控制的研究 | 第20-48页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第20-21页 |
| ·滑模变结构控制系统的基本特性 | 第21-25页 |
| ·滑动模态的存在和达到条件 | 第22页 |
| ·滑动模态的稳定性 | 第22-25页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计及仿真 | 第25-28页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计方法和步骤 | 第25-26页 |
| ·系统设计及仿真 | 第26-28页 |
| ·预测控制系统的基本原理 | 第28-32页 |
| ·预测控制的几种典型的算法 | 第32-38页 |
| ·动态矩阵控制 | 第32-35页 |
| ·模型算法控制 | 第35-37页 |
| ·广义预测控制 | 第37-38页 |
| ·预测控制系统的设计及仿真 | 第38-48页 |
| ·预测控制系统的设计要求和步骤 | 第38-40页 |
| ·系统设计及仿真 | 第40-48页 |
| 第三章 滑模控制算法中趋近律的改进 | 第48-60页 |
| ·滑模控制的趋近律研究 | 第48-51页 |
| ·滑模控制中的趋近律 | 第48-49页 |
| ·仿真实验 | 第49-51页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第51-60页 |
| ·抖振产生的机理 | 第51-52页 |
| ·削弱抖振的改进方法 | 第52-55页 |
| ·系统仿真 | 第55-60页 |
| 第四章 滑模预测控制的研究 | 第60-68页 |
| ·问题提出 | 第60页 |
| ·滑模预测控制 | 第60-61页 |
| ·滑模预测控制的结构 | 第61-66页 |
| ·滑模预测控制仿真 | 第66-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 作者及导师简介 | 第76-77页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第77-78页 |
