浸渗生产线自动控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内生产线控制现状 | 第9-10页 |
| ·具体控制对象：25 工位的工艺流程生产线 | 第10-11页 |
| ·课题来源及意义 | 第11-13页 |
| 2 系统总体设计 | 第13-24页 |
| ·系统总体设计概述 | 第13-15页 |
| ·人机环工程的综合 | 第13页 |
| ·软件和硬件的综合 | 第13-14页 |
| ·系统接口的综合 | 第14页 |
| ·系统总体综合平衡 | 第14-15页 |
| ·智能控制概述 | 第15-16页 |
| ·二元结构理论 | 第15页 |
| ·三元结构理论 | 第15-16页 |
| ·四元结构理论 | 第16页 |
| ·分层递阶智能控制系统 | 第16-20页 |
| ·递阶智能机器的级联结构 | 第17-18页 |
| ·组织级 | 第18-19页 |
| ·协调级 | 第19-20页 |
| ·执行级 | 第20页 |
| ·生产线控制系统总体分析 | 第20-23页 |
| ·系统整体组成 | 第20-21页 |
| ·组织层 | 第21页 |
| ·协调层 | 第21-22页 |
| ·执行层 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 硬件及底层系统设计 | 第24-35页 |
| ·下位机（PLC）的功能设计 | 第24-25页 |
| ·PLC 的应用范围 | 第24页 |
| ·PLC 的特点 | 第24-25页 |
| ·下位机（PLC）需要完成的功能 | 第25页 |
| ·下位机（PLC）的选型 | 第25-29页 |
| ·输入输出(I/O)点数的估算 | 第26页 |
| ·存储器容量的估算 | 第26页 |
| ·控制功能的选择 | 第26-27页 |
| ·机型的选择 | 第27-28页 |
| ·系统PLC 的选型 | 第28-29页 |
| ·数据采集/输出板卡的选择与使用 | 第29-31页 |
| ·输入信号需求以及板卡选型 | 第29-30页 |
| ·输出信号需求以及板卡选型 | 第30页 |
| ·板卡的使用 | 第30-31页 |
| ·上位机与下位机的通信 | 第31-34页 |
| ·PLC 的通信模式 | 第31-33页 |
| ·计算机与PLC 之间的连接 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 手动/半自动控制设计 | 第35-41页 |
| ·手动控制 | 第35-36页 |
| ·半自动控制 | 第36-37页 |
| ·手动与半自动控制中上位机的控制部分 | 第37-38页 |
| ·行车的运动状态 | 第38-39页 |
| ·手动与半自动控制的具体流程 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 自动控制设计 | 第41-51页 |
| ·自动控制的要求及特点 | 第41-42页 |
| ·自动控制相对于手动/半自动控制的特点 | 第41页 |
| ·自动控制所需要设置的PLC 信号 | 第41-42页 |
| ·自动控制的具体流程 | 第42-43页 |
| ·行车的状态分解 | 第42页 |
| ·工件/工位的状态分解 | 第42页 |
| ·自动控制流程设计 | 第42-43页 |
| ·工位控制的具体流程 | 第43-46页 |
| ·工件单步处理流程设计 | 第43-45页 |
| ·行车归位设计 | 第45-46页 |
| ·自动控制中有关安全性的设计 | 第46-50页 |
| ·行车上升、下降安全性 | 第46-48页 |
| ·行车间防撞设计 | 第48-49页 |
| ·抓取/放置工件错误补救设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 软件开发平台及具体实现 | 第51-61页 |
| ·面向对象的设计思想 | 第51-52页 |
| ·面向对象的分析（OOA） | 第51页 |
| ·面向对象的设计（OOD） | 第51页 |
| ·面向对象对象的实现（OOP） | 第51-52页 |
| ·软件开发平台概述及选择 | 第52-53页 |
| ·软件开发环境 | 第52页 |
| ·软件开发工具 | 第52-53页 |
| ·本系统的软件开发平台和环境 | 第53页 |
| ·软件设计的基本原则 | 第53-55页 |
| ·人机友好 | 第53-54页 |
| ·可靠性 | 第54页 |
| ·可维护性 | 第54-55页 |
| ·通用性 | 第55页 |
| ·控制系统的其他附加功能 | 第55-58页 |
| ·SQL 的特点与数据库存储 | 第55-56页 |
| ·打印功能实现 | 第56-57页 |
| ·生产线动画实现 | 第57-58页 |
| ·控制系统软件的具体操作过程 | 第58-60页 |
| ·工艺流程选择界面 | 第58-59页 |
| ·自定义工况选择界面 | 第59页 |
| ·系统参数设置界面 | 第59-60页 |
| ·信号查看及主控制界面 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 7 全文总结 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |
