基于嵌入式平台的疲劳驾驶状态参数信息融合研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第11-14页 |
| ·嵌入式系统的概念与组成 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统的发展历史与趋势 | 第12-14页 |
| ·疲劳驾驶监控技术的研究动态 | 第14-16页 |
| ·国内外研究动态 | 第14-15页 |
| ·导师和学长的研究概述 | 第15-16页 |
| ·本课题的总体概述 | 第16-17页 |
| ·本课题的主要任务 | 第17-19页 |
| 第二章 嵌入式系统要求与总体设计 | 第19-24页 |
| ·嵌入式系统重要特征 | 第19-20页 |
| ·ARM微处理器简介 | 第20页 |
| ·典型的嵌入式操作系统介绍 | 第20-21页 |
| ·嵌入式系统总体设计 | 第21-24页 |
| ·嵌入式系统设计方法与原则 | 第21-23页 |
| ·嵌入式系统功能需求分析 | 第23-24页 |
| 第三章 传感器选型与信息融合技术研究 | 第24-52页 |
| ·车速、加速度与侧向位移传感器选择 | 第24-27页 |
| ·侧向位移传感器 | 第24-25页 |
| ·车速传感器 | 第25-26页 |
| ·加速度传感器 | 第26-27页 |
| ·车速、加速度和侧向位移融合 | 第27-35页 |
| ·信息融合滤波概述 | 第27-29页 |
| ·状态空间模型和噪声方差 | 第29-32页 |
| ·经典Kalman滤波 | 第32-35页 |
| ·脉搏传感器选择 | 第35-38页 |
| ·脉搏传感器介绍 | 第35-36页 |
| ·脉搏信号算法设计 | 第36-38页 |
| ·摄像头的选取 | 第38-45页 |
| ·CCD图像传感器原理 | 第38-39页 |
| ·新蓝红外摄像头介绍 | 第39-40页 |
| ·图像处理算法设计 | 第40-45页 |
| ·多传感器信息融合 | 第45-52页 |
| ·多传感器信息融合基本原理 | 第45-49页 |
| ·D-S证据理论在系统中的应用 | 第49-52页 |
| 第四章 嵌入式疲劳驾驶系统的设计与实现 | 第52-67页 |
| ·S3C2440A体系结构与外设 | 第52-56页 |
| ·时钟与电源管理 | 第52-54页 |
| ·存储器接口设计 | 第54-55页 |
| ·微处理器模块设计 | 第55-56页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第56页 |
| ·UART异步串口电路设计 | 第56-59页 |
| ·USB接口电路设计 | 第59-61页 |
| ·CAN总线通讯设计 | 第61-67页 |
| ·CAN的通信协议 | 第61-62页 |
| ·CAN总线接口电路设计 | 第62-65页 |
| ·执行机构设计 | 第65-67页 |
| 第五章 开发环境与实验 | 第67-80页 |
| ·开发环境介绍 | 第67-68页 |
| ·系统主程序流程 | 第68-70页 |
| ·部分功能流程图与仿真实现 | 第70-79页 |
| ·Kalman滤波器软件设计与实现 | 第71-72页 |
| ·脉搏软件设计及试验结果 | 第72-76页 |
| ·视频软件设计与实现 | 第76-79页 |
| ·实验调试 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-83页 |
| ·本课题研究的成果与总结 | 第80-81页 |
| ·后续工作的展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士研究生学位期间发表学术论文 | 第88页 |
