电磁齿轮自校正系统控制方法研究
| 目录 | 第1-5页 |
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·磁力齿轮国内外研究及应用情况 | 第7-8页 |
| ·磁力齿轮的结构及其传动类型 | 第8-12页 |
| ·磁力齿轮的结构类型 | 第9-11页 |
| ·磁力齿轮传动方式简介 | 第11-12页 |
| ·电磁齿轮的特点 | 第12-13页 |
| ·电磁齿轮控制系统研究的意义及内容 | 第13-15页 |
| ·电磁齿轮控制系统研究的意义 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 电磁齿轮及其传动系统 | 第15-22页 |
| ·电磁齿轮的结构及原理 | 第15-16页 |
| ·电磁齿轮结构 | 第15页 |
| ·电磁齿轮的工作原理 | 第15-16页 |
| ·电磁齿轮传动系统 | 第16-22页 |
| ·电磁齿轮传动系统 | 第16-18页 |
| ·电磁齿轮传动系统设备介绍 | 第18-22页 |
| 第三章 电磁齿轮转矩分析 | 第22-28页 |
| ·电磁齿轮电磁力分析 | 第22-25页 |
| ·电磁齿轮电磁转矩分析 | 第25-27页 |
| ·电磁齿轮传动耦合磁场 | 第25-26页 |
| ·电磁齿轮相对转动耦合磁力矩分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 电磁齿轮传动系统模型的建立、分析和简化 | 第28-37页 |
| ·电磁齿轮主要参数与转矩关系分析 | 第28-30页 |
| ·转角与转矩的关系 | 第28-29页 |
| ·齿轮转速与转矩的关系 | 第29-30页 |
| ·齿轮气隙与转矩的关系 | 第30页 |
| ·电磁线圈和电流与转矩的关系 | 第30页 |
| ·从动轮转矩特性分析 | 第30-31页 |
| ·电磁齿轮传动稳定性分析 | 第31页 |
| ·电磁齿轮机构负载线 | 第31-33页 |
| ·电磁齿轮传动系统数学模型 | 第33-36页 |
| ·齿轮传动单自由度模型 | 第33页 |
| ·电磁齿轮传动系统动力学模型研究 | 第33-34页 |
| ·电磁齿轮电磁转矩的线性化 | 第34-35页 |
| ·电磁齿轮传动系统数学模型的建立 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 极点配置方法及系统辨识 | 第37-47页 |
| ·极点配置方法概述 | 第37页 |
| ·极点配置自校正调节器 | 第37-43页 |
| ·基本原理 | 第38-39页 |
| ·极点配置自校正调节器的算法 | 第39-40页 |
| ·极—零点配置自校正控制 | 第40-43页 |
| ·系统辨识的基本原理 | 第43-47页 |
| ·被辩识系统的模型 | 第43-44页 |
| ·系统辩识中的评价准则 | 第44-47页 |
| 第六章 电磁齿轮极点配里自校正调节器设计 | 第47-54页 |
| ·闭环控制系统 | 第47-48页 |
| ·电磁齿轮控制系统极点配置自校正控制器的设计 | 第48-53页 |
| ·电磁齿轮控制系统的组成及工作原理 | 第48-49页 |
| ·电磁齿轮的数学模型 | 第49-50页 |
| ·电磁齿轮传动的参数辨识 | 第50-52页 |
| ·电磁齿轮控制系统零极点配置自校正控制器的设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第七章 基于MATLAB仿真 | 第54-60页 |
| ·MATLAB及其工具箱的介绍 | 第54-56页 |
| ·MATLAB的发展 | 第54页 |
| ·MATLAB控制工具箱简介 | 第54-55页 |
| ·SIMULINK交互式仿真集成环境 | 第55-56页 |
| ·电磁齿轮仿真设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第八章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文工作总结 | 第60页 |
| ·论文创新点 | 第60-61页 |
| ·今后工作展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
