基于现场总线的电动执行机构控制器设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| ·课题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·电动执行器控制器概述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·国外研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| ·存在的主要问题 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 电动执行器控制器功能分析及总体设计 | 第15-23页 |
| ·电动执行器控制技术及结构特点 | 第15-17页 |
| ·执行电机及驱动方式 | 第17-19页 |
| ·控制器的功能 | 第19-20页 |
| ·控制器总体方案 | 第20-22页 |
| ·控制器结构设计 | 第20-21页 |
| ·嵌入式模式分析 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 电动执行器控制器算法研究与仿真 | 第23-33页 |
| ·阀门位置闭环控制 | 第23-25页 |
| ·控制系统框图 | 第23页 |
| ·位置伺服控制的调节 | 第23-25页 |
| ·速度闭环控制 | 第25-30页 |
| ·速度生成方案及仿真 | 第25-27页 |
| ·速度调节器设计 | 第27-30页 |
| ·控制系统的仿真及结果分析 | 第30-32页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK 的仿真 | 第30-32页 |
| ·仿真结果分析 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 控制器硬件设计 | 第33-53页 |
| ·母板与系统总线硬件设计 | 第33-37页 |
| ·系统总线分析 | 第33-34页 |
| ·系统总线信号定义 | 第34-36页 |
| ·多中断处理电路 | 第36-37页 |
| ·总线抗干扰设计 | 第37页 |
| ·主控电路硬件设计 | 第37-41页 |
| ·主控卡总体结构 | 第38页 |
| ·存储器扩展电路 | 第38-40页 |
| ·总线驱动电路 | 第40页 |
| ·实时时钟电路 | 第40-41页 |
| ·主从CPU 通信电路设计 | 第41-43页 |
| ·接口电路选择 | 第41-42页 |
| ·通信电路设计 | 第42-43页 |
| ·数据采集电路设计 | 第43-46页 |
| ·位置检测电路分析及选择 | 第44-45页 |
| ·位置检测电路设计 | 第45-46页 |
| ·键盘与显示电路设计 | 第46-50页 |
| ·总线通信电路设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 控制器软件设计 | 第53-65页 |
| ·软件设计概述 | 第53页 |
| ·主控电路软件 | 第53-57页 |
| ·数据采集电路软件 | 第57-58页 |
| ·键盘及显示电路软件 | 第58-62页 |
| ·键盘扫描子程序 | 第58-59页 |
| ·液晶显示子程序 | 第59-62页 |
| ·总线通信卡软件 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 6 控制器抗干扰设计 | 第65-69页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第65-66页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 7 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
