| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1 引言 | 第9-13页 |
| ·电动执行器一体化及其变频驱动控制技术 | 第9-10页 |
| ·电动执行器变频驱动及其控制国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·无速度传感器矢量控制 | 第11-12页 |
| ·谐波问题 | 第12页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 电动执行器变频驱动与控制方案分析与确定 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·电动执行器变频驱动系统对调速性能和控制的要求 | 第13页 |
| ·变频驱动总体方案的确定 | 第13-23页 |
| ·变频调速方案的确定 | 第13-16页 |
| ·变频驱动控制方案的确定 | 第16-18页 |
| ·PWM 波调制算法的确定 | 第18-23页 |
| ·变频驱动相关技术分析 | 第23-25页 |
| ·执行电机柔性启停问题 | 第23页 |
| ·阀门速度的完全控制问题 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 变频器矢量控制的建模与仿真研究 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·两种PWM 波的仿真研究 | 第27-34页 |
| ·SVPWM 控制算法的仿真研究 | 第27-32页 |
| ·不对称规则SPWM 控制算法的仿真研究 | 第32-34页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的仿真模型的建立 | 第34-42页 |
| ·异步电机矢量控制系统的动态结构 | 第35-36页 |
| ·转速辨识原理 | 第36-39页 |
| ·矢量控制变换 | 第39-42页 |
| ·仿真实验与分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 电动执行器变频驱动装置谐波问题及防治策略 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·变频驱动谐波产生的机理 | 第45页 |
| ·PWM 波谐波对异步电机运行性能的影响分析及仿真研究 | 第45-52页 |
| ·空间矢量PWM 的谐波仿真研究 | 第45-51页 |
| ·空间矢量PWM 谐波对电机转矩的影响分析 | 第51-52页 |
| ·谐波的防治策略 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于DSP 的电动执行器变频驱动系统的实现 | 第53-75页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·智能电动执行器变频驱动系统硬件电路总体结构 | 第53-54页 |
| ·硬件电路设计与实现 | 第54-65页 |
| ·主电路结构设计 | 第54-55页 |
| ·主电路元器件选取 | 第55-60页 |
| ·控制电路结构设计 | 第60-63页 |
| ·控制电路元件选取 | 第63-64页 |
| ·辅助电路设计 | 第64-65页 |
| ·控制软件设计与实现 | 第65-74页 |
| ·控制软件的基本方案 | 第66-68页 |
| ·主要软件模块的设计 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 实验结果分析 | 第75-81页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·实验中使用的主要仪器 | 第75-76页 |
| ·器件线性度测试 | 第76-77页 |
| ·电压传感器线性度测试 | 第76页 |
| ·电流传感器线性度测试 | 第76-77页 |
| ·电机转速线性度测试 | 第77页 |
| ·驱动电路测试实验波形 | 第77-78页 |
| ·异步电机连续运行实验 | 第78-79页 |
| ·速度跟随性实验 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 7 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87-89页 |
| 附录II 研究生在读期间公开发表的学术论文及科研成果 | 第89-90页 |
| 附录III 学术论文全文 | 第90-97页 |
| 致谢 | 第97页 |