| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 创新点摘要 | 第8-11页 |
| 引言 | 第11-12页 |
| 第一章 概述 | 第12-17页 |
| ·鲁棒控制理论的起源与发展 | 第12-15页 |
| ·本课题选题的意义 | 第15-16页 |
| ·论文的结构 | 第16-17页 |
| 第二章 H_∞标准设计问题 | 第17-27页 |
| ·鲁棒控制基本概念 | 第17-18页 |
| ·H_∞鲁棒控制基础理论 | 第18-21页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的概念、发展及应用 | 第18-21页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的特点 | 第21页 |
| ·H_∞标准设计问题 | 第21-22页 |
| ·系统性能分析 | 第22-26页 |
| ·H_2 性能 | 第22-24页 |
| ·H_∞性能 | 第24-26页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论有待研究的问题 | 第26-27页 |
| 第三章 具有控制器增益摄动的非脆弱H_2 控制 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题提出 | 第27-29页 |
| ·标准的状态反馈H_2 控制器设计 | 第29-30页 |
| ·非脆弱H_2 状态反馈控制 | 第30-32页 |
| ·鲁棒非脆弱H_2 状态反馈控制 | 第32-34页 |
| ·仿真实例 | 第34-35页 |
| ·结语 | 第35-36页 |
| 第四章 线性不确定系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制 | 第36-42页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制 | 第37-40页 |
| ·仿真实例 | 第40-41页 |
| ·结语 | 第41-42页 |
| 第五章 具有控制器增益摄动的非脆弱H_2 /H_∞鲁棒控制器设计 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题提出 | 第42-43页 |
| ·非脆弱H_2 /H_∞状态反馈控制 | 第43-46页 |
| ·鲁棒非脆弱H_2 /H_∞状态反馈控制 | 第46-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-51页 |
| ·结语 | 第51-52页 |
| 第六章不确定时滞系统保性能弹性控制器的设计 | 第52-58页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·主要结果 | 第53-56页 |
| ·数值算例 | 第56-57页 |
| ·结语 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 发表文章目录 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 详细摘要 | 第66-69页 |