基于消隐点的结构化场景的三维重建
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·选题动机及研究意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·与摄像机标定相关的工作 | 第10-11页 |
| ·与三维重建相关的工作 | 第11-13页 |
| ·与单视测量相关的工作 | 第13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 消隐点的计算 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·边缘检测与直线提取 | 第15-17页 |
| ·消隐点的计算 | 第17-21页 |
| ·基于最小二乘法的算法 | 第18页 |
| ·基于随机抽样一致性的算法 | 第18-20页 |
| ·实验分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 投影矩阵的复原 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·摄像机投影矩阵 | 第23-24页 |
| ·绝对二次曲线 | 第24-25页 |
| ·单视点的投影矩阵 | 第25-30页 |
| ·基于消隐点计算投影矩阵 | 第26-27页 |
| ·投影矩阵的唯一性证明 | 第27-30页 |
| ·二个或多个视点的投影矩阵 | 第30-32页 |
| ·实验分析 | 第32-36页 |
| ·仿真数据实验 | 第32-34页 |
| ·真实图像实验 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 单视测量 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·平面间的单应矩阵 | 第37-38页 |
| ·恢复场景几何信息 | 第38-41页 |
| ·参考平面内信息的测量 | 第39页 |
| ·物体高度的测量 | 第39-40页 |
| ·垂直平面内信息的测量 | 第40-41页 |
| ·真实图像实验 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 场景模型的重建 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·场景模型的重建方法 | 第45-48页 |
| ·场景中物体的重建 | 第45-47页 |
| ·完整场景的重建 | 第47-48页 |
| ·独立物体实验结果 | 第48-50页 |
| ·完整场景实验结果 | 第50-53页 |
| 第六章 全文总结 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 摘要 | 第61-64页 |
| ABSTRACT | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 导师与作者简介 | 第68页 |
