基于SINS/DGPS的航空重力测量方法研究
| 目录 | 第1-8页 |
| 表目录 | 第8-9页 |
| 图目录 | 第9-12页 |
| 摘要 | 第12-14页 |
| ABSTRACT | 第14-17页 |
| 缩略语 | 第17-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-38页 |
| ·研究意义 | 第18-20页 |
| ·航空重力测量国内外研究现状 | 第20-28页 |
| ·航空重力测量基本原理 | 第20-21页 |
| ·国外航空重力测量研究现状 | 第21-27页 |
| ·我国航空重力测量研究现状 | 第27-28页 |
| ·基于捷联惯导系统的航空重力测量关键技术研究现状 | 第28-34页 |
| ·比力测量技术研究现状 | 第28-30页 |
| ·载体运动加速度测量技术研究现状 | 第30-32页 |
| ·数字滤波方法研究现状 | 第32-34页 |
| ·论文的研究目标、内容、组织结构和主要贡献 | 第34-38页 |
| ·研究目标 | 第34-35页 |
| ·研究内容及组织结构 | 第35-36页 |
| ·论文主要贡献 | 第36-38页 |
| 第二章 航空重力测量理论基础 | 第38-59页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·基于模型的方法 | 第39-41页 |
| ·基本原理 | 第39-40页 |
| ·基于模型的方法的特点分析 | 第40-41页 |
| ·直接求差法 | 第41-56页 |
| ·航空重力测量数学模型 | 第41-44页 |
| ·航空重力测量对GPS的精度要求分析 | 第44-46页 |
| ·航空重力测量对捷联惯导系统的精度要求分析 | 第46-52页 |
| ·航空重力测量系统中的时空一致性问题研究 | 第52-54页 |
| ·直接求差法的实现过程 | 第54-56页 |
| ·直接求差法的特点分析 | 第56页 |
| ·航空标量重力测量系统的组成 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第三章 航空矢量重力测量的比力测量算法 | 第59-81页 |
| ·SINS/DGPS组合滤波模型的可观性分析 | 第59-64页 |
| ·捷联惯导系统误差模型 | 第59-60页 |
| ·惯性器件误差模型 | 第60-61页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第61-62页 |
| ·可观性分析 | 第62-64页 |
| ·SINS/DGPS组合降阶滤波器设计 | 第64-69页 |
| ·降阶滤波器设计 | 第64-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-69页 |
| ·削弱重力扰动对比力测量精度影响的方法研究 | 第69-78页 |
| ·重力扰动模型 | 第69-71页 |
| ·重力扰动所引起比力测量误差的仿真分析 | 第71-72页 |
| ·Schwarz迭代算法仿真分析 | 第72-74页 |
| ·重力扰动对比力测量精度影响的频域分析 | 第74-76页 |
| ·IAGGFM迭代算法设计与仿真分析 | 第76-78页 |
| ·半实物仿真分析 | 第78-80页 |
| ·试验数据 | 第78-79页 |
| ·试验结果及分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 航空重力测量中石英挠性加速度计误差分析 | 第81-88页 |
| ·温度对石英挠性加速度计的影响 | 第81-82页 |
| ·加速度计温度误差的控制方法 | 第82-87页 |
| ·交叉点平差法 | 第82-84页 |
| ·误差建模与补偿法 | 第84-86页 |
| ·温度控制法 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 加速度测量的载波相位直接法 | 第88-124页 |
| ·载波相位观测量模型研究 | 第88-105页 |
| ·载波相位伪距观测模型 | 第88-96页 |
| ·载波相位伪距率、伪距加速度观测模型 | 第96-97页 |
| ·简化模型的模型误差分析 | 第97-105页 |
| ·载波相位直接法中周跳处理方法研究 | 第105-109页 |
| ·载波相位直接法中周跳的处理方法 | 第105页 |
| ·周跳对伪距率和伪距加速度影响的数学分析 | 第105-109页 |
| ·GPS单点测速、测加速度原理 | 第109-114页 |
| ·GPS单点测速原理 | 第109-111页 |
| ·GPS单点测加速度原理 | 第111-114页 |
| ·GPS测速、测加速度的几何精度因子 | 第114页 |
| ·差分GPS测加速度原理 | 第114-119页 |
| ·GPS站间单差测加速度原理 | 第115-116页 |
| ·GPS星间单差测加速度原理 | 第116-117页 |
| ·GPS双差测加速度原理 | 第117-119页 |
| ·观测量误差的协方差的建模 | 第119-123页 |
| ·协方差模型的重要性分析 | 第119-120页 |
| ·载波相位伪距加速度的误差源分析 | 第120页 |
| ·载波相位伪距加速度误差的协方差的建模 | 第120-122页 |
| ·观测量误差方差的估计方法 | 第122-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第六章 加速度测量的载波相位直接法试验验证 | 第124-135页 |
| ·加速度测量精度的检验方法 | 第124-125页 |
| ·模型简化误差影响加速度测量精度的试验验证 | 第125-127页 |
| ·静态数据试验验证 | 第125页 |
| ·动态数据试验验证 | 第125-127页 |
| ·协方差模型有效性的试验验证 | 第127-130页 |
| ·卫星星座变化对加速度测量精度的影响的试验分析 | 第128页 |
| ·协方差模型有效性的试验验证 | 第128-130页 |
| ·不同算法之间的精度对比 | 第130-134页 |
| ·单点、站间单差、星间单差与双差算法的精度对比 | 第130-132页 |
| ·与位置微分法的精度对比 | 第132-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 第七章 总结与展望 | 第135-138页 |
| ·全文总结 | 第135-137页 |
| ·研究展望 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-149页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第149页 |
| 作者在攻读博士学位期间参与的主要科研工作 | 第149-150页 |
| 附录A 坐标系定义及地球模型参数 | 第150-152页 |
| A.1 常用坐标系的定义 | 第150页 |
| A.2 常用坐标系的相互转换 | 第150-151页 |
| A.3 地球模型参数 | 第151-152页 |
| 附录B 分辨率的定义 | 第152-153页 |
| 附录C GPS试验数据 | 第153-155页 |
| C.1 静态数据 | 第153-154页 |
| C.2 动态数据 | 第154-155页 |
