基于图像的集矿作业车实时跟踪测量方法研究及实现
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·论文选题背景和研究意义 | 第11页 |
| ·目标跟踪定位方法概述 | 第11-13页 |
| ·本文研究工作 | 第13-14页 |
| ·本文内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 集矿作业车实时跟踪系统相关算法研究 | 第15-35页 |
| ·亚像素定位原理 | 第15-24页 |
| ·矩方法 | 第17-20页 |
| ·拟合法 | 第20-24页 |
| ·摄像系统标定的算法研究 | 第24-34页 |
| ·像机成像模型 | 第25-29页 |
| ·摄像机系统标定概述 | 第29-31页 |
| ·常用摄像系统标定法 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 集矿作业车实时跟踪系统设计方案与工作原理 | 第35-53页 |
| ·系统总体测量方案 | 第35-38页 |
| ·系统总体目标 | 第35-36页 |
| ·系统功能需求 | 第36页 |
| ·系统硬件及软件环境需求 | 第36-37页 |
| ·系统主要指标 | 第37页 |
| ·系统研究工具的开发 | 第37-38页 |
| ·系统工作原理 | 第38-47页 |
| ·系统摄像机标定方法 | 第38-43页 |
| ·系统目标跟踪方法 | 第43-47页 |
| ·系统布局和相关目标选取 | 第47-51页 |
| ·系统布局 | 第47-50页 |
| ·摄像机标定物和合作目标的选取 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 集矿作业车实时跟踪系统精度分析 | 第53-67页 |
| ·影响测量精度的主要因素 | 第53-55页 |
| ·成像系统分辨率 | 第53-54页 |
| ·成像系统几何畸变误差 | 第54-55页 |
| ·摄像机标定物测量误差 | 第55页 |
| ·亚像素定位算法误差 | 第55页 |
| ·提高测量精度方法 | 第55-57页 |
| ·提高测量系统的分辨率 | 第55页 |
| ·修正系统几何畸变误差 | 第55-56页 |
| ·摄像机标定物测量误差 | 第56页 |
| ·采用较高精度的算法 | 第56-57页 |
| ·目标实时跟踪系统精度分析 | 第57-63页 |
| ·存在问题分析及解决方案 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 集矿作业车运动测量系统软件 | 第67-75页 |
| ·测量系统界面简介 | 第67-68页 |
| ·测量系统功能说明 | 第68-73页 |
| ·测量系统软件操作流程说明 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 论文发表情况 | 第83页 |
