电弧传感焊炬高度自动跟踪系统的研究

内容提要	第1-7页
第一章 绪论	第7-13页
·焊接技术的发展过程	第7-8页
·CO_2气体保护焊简介	第8-9页
·CO_2气体保护焊焊炬高度自动跟踪	第9-10页
·电弧传感器跟踪原理	第10-11页
·本论文的主要任务	第11-13页
第二章 电弧传感器理论分析	第13-26页
·CO_2 气体保护焊熔滴过渡分析	第14-16页
·燃弧占空比电弧传感器	第16-21页
·平均电流电弧传感器	第21-24页
·焊丝干伸长传感器	第24-26页
第三章 电弧传感器研究实验结果及分析	第26-44页
·实验目的及实验条件	第29-30页
·定干伸长度实验	第30-37页
·变干伸长度实验	第37-42页
·实验结果对比分析	第42-44页
第四章 控制系统的硬件设计	第44-53页
·概述	第44-46页
·TMS320F2812 DSP 性能特点	第46-48页
·焊枪行走机构	第48页
·焊炬高度调节机构	第48-52页
·DSP 跟踪系统总电路	第52-53页
第五章 焊炬高度模糊控制系统	第53-66页
·模糊控制基本原理	第54-56页
·模糊控制器设计	第56-65页
·焊炬高度跟踪系统程序设计	第65-66页
第六章 结论	第66-67页
参考文献	第67-71页
摘要	第71-73页
ABSTRACT	第73-75页
致谢	第75页