车身零部件激光三角法检测关键技术研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·课题研究背景 | 第7-9页 |
| ·国内外相关领域研究现状 | 第9-14页 |
| ·激光三角法检测关键技术 | 第14-16页 |
| ·激光三角法的基本原理 | 第14-15页 |
| ·图象处理技术 | 第15-16页 |
| ·系统标定 | 第16页 |
| ·本文研究的意义及内容 | 第16-19页 |
| 第二章 激光多点检测系统理论模型的研究 | 第19-37页 |
| ·系统理论模型的建立 | 第19-21页 |
| ·检测系统的组成及工作过程 | 第19-20页 |
| ·检测系统的理论模型 | 第20-21页 |
| ·系统硬件选择及结构设计 | 第21-30页 |
| ·传感器单元 | 第21-23页 |
| ·CAN总线设计 | 第23-28页 |
| ·多视觉传感器的控制设计 | 第28-30页 |
| ·系统功能模块设计 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 检测系统标定技术的研究 | 第37-61页 |
| ·摄像机成像原理 | 第38-42页 |
| ·成像几何模型 | 第38-41页 |
| ·摄像机镜头畸变 | 第41-42页 |
| ·标定方法 | 第42-47页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机标定技术 | 第43页 |
| ·非线性标定 | 第43-44页 |
| ·摄像机自标定 | 第44-46页 |
| ·神经网格标定算法 | 第46-47页 |
| ·激光三角测距结构参数的求解 | 第47-49页 |
| ·摄像机的高精度标定算法 | 第49-59页 |
| ·空间点构建及角点提取 | 第50-52页 |
| ·参数求解 | 第52-53页 |
| ·基于空间三线性插值的误差补偿 | 第53-55页 |
| ·试验分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 空间矩亚像素技术的应用研究 | 第61-81页 |
| ·亚像素边缘检测概述 | 第61-63页 |
| ·亚像素定位原理 | 第63-64页 |
| ·亚像素提取前的图像处理 | 第64-71页 |
| ·图像降噪 | 第64-67页 |
| ·像素级边缘定位 | 第67-71页 |
| ·空间矩亚像素技术在车身零件检测中的应用 | 第71-80页 |
| ·空间矩亚像素算法基本原理 | 第72-74页 |
| ·车身零件检测试验 | 第74-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 检测精度的影响因素分析 | 第81-91页 |
| ·影响系统精度因素分析 | 第81-88页 |
| ·结构参数的影响 | 第81-82页 |
| ·被测物体表面倾斜度的影响 | 第82-85页 |
| ·物体表面特性对精度影响 | 第85-86页 |
| ·成像系统像差对精度的影响 | 第86-87页 |
| ·入射光斑大小的影响 | 第87页 |
| ·其他影响因素 | 第87-88页 |
| ·测量试验 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结及展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 摘要 | 第97-100页 |
| ABSTRACT | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
