汽车纵向动力学特性的识别方法研究

提要	第1-7页
第一章 绪论	第7-15页
·课题的提出	第7-8页
·国内外研究的历史与现状	第8-13页
·本文的主要工作及研究内容	第13-15页
第二章 汽车纵向动力学的等效线性模型	第15-31页
·驾驶员最优预瞄加速度模型	第15-17页
·汽车纵向动力学特性的等效线性描述	第17-21页
·汽车二十九自由度动力学模型稳态点的确定	第21-30页
·本章小结	第30-31页
第三章 汽车纵向动力学特性的辨识试验	第31-53页
·汽车纵向动力学特性的辨识算法	第31-35页
·汽车纵向动力学特性的仿真辨识结果分析	第35-38页
·汽车纵向动力学特性的实车试验验证	第38-52页
·本章小结	第52-53页
第四章 汽车纵向动力学特性模型在ACC 上的应用	第53-73页
·ACC 的组成与原理	第53-55页
·基于最优预瞄纵向加速度模型的ACC 控制原理	第55-60页
·ACC 汽车直线行驶典型工况的仿真计算	第60-72页
·本章小结	第72-73页
第五章 全文总结	第73-75页
参考文献	第75-80页
摘要	第80-82页
ABSTRACT	第82-85页
致谢	第85-86页
导师及作者简介	第86页