车用磁流变阻尼器的控制与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·磁流变阻尼器的发展背景 | 第13-15页 |
| ·减振技术的发展概况 | 第13-14页 |
| ·磁流变液与振动半主动控制技术 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·车用磁流变阻尼器的研究现状 | 第15-17页 |
| ·控制策略的演进 | 第17-19页 |
| ·磁流变阻尼器控制系统的仿真研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文的研究目的和研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 磁流变阻尼器的建模 | 第22-32页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式 | 第22-23页 |
| ·磁流变阻尼器的阻尼特性分析 | 第23-25页 |
| ·磁流变阻尼器的实验建模方法 | 第25-28页 |
| ·参数模型 | 第25-27页 |
| ·非参数模型 | 第27-28页 |
| ·磁流变阻尼器的实验建模 | 第28-30页 |
| ·多项式模型的建立 | 第29-30页 |
| ·模型的验证 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 磁流变阻尼器的模糊控制研究 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·模糊控制策略 | 第33-41页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第34-35页 |
| ·二自由度系统的模糊控制器设计 | 第35-38页 |
| ·采用查表法的简单模糊控制器 | 第38-41页 |
| ·数值仿真与分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 模糊控制策略的遗传算法优化 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第43-47页 |
| ·生物进化理论和遗传学的基本知识 | 第43-45页 |
| ·遗传算法的基本思路 | 第45-46页 |
| ·遗传算法的特点 | 第46-47页 |
| ·模糊控制策略的遗传优化算法 | 第47-53页 |
| ·编码方案 | 第47-48页 |
| ·初始种群的设定 | 第48-49页 |
| ·适应度函数的选取 | 第49页 |
| ·遗传操作 | 第49-51页 |
| ·优化算法的实现 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 磁流变阻尼器的可视化仿真研究 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·基于ADAMS 和MATLAB 的可视化仿真 | 第54-64页 |
| ·ADAMS 中机械系统模型的建立 | 第55-62页 |
| ·MATLAB 中的控制器建模 | 第62-64页 |
| ·可视化仿真的实现及仿真结果分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 磁流变阻尼器的控制器开发与实验 | 第67-81页 |
| ·控制器的设计要求 | 第67页 |
| ·控制器的硬件系统 | 第67-73页 |
| ·控制器的硬件资源 | 第68-70页 |
| ·控制模块 | 第70页 |
| ·加速度信号测试模块 | 第70-71页 |
| ·功率驱动模块 | 第71页 |
| ·电源模块 | 第71-73页 |
| ·控制器的软件系统 | 第73-78页 |
| ·数据采集与处理模块 | 第73-74页 |
| ·模糊控制算法模块 | 第74-75页 |
| ·脉宽调制模块 | 第75-78页 |
| ·总程序流程 | 第78页 |
| ·控制算法的实验验证 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 全文总结 | 第81-83页 |
| ·本文的主要工作 | 第81页 |
| ·未来的研究工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
