港内低速时船舶舵效的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题依据的历史背景 | 第9-11页 |
| ·舵的设计研究综述 | 第9-10页 |
| ·舵的操作性研究综述 | 第10-11页 |
| ·船舶运动数学模型研究综述 | 第11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 船舶运动数学模型的建立 | 第13-31页 |
| ·船舶平面运动的坐标系统和运动方程 | 第13-16页 |
| ·船舶平面运动的坐标系统 | 第13-14页 |
| ·船舶平面运动方程的建立 | 第14-15页 |
| ·船舶操纵运动方程的建立 | 第15页 |
| ·船舶参数无量纲化 | 第15-16页 |
| ·流体动力和力矩 | 第16-22页 |
| ·船体惯性类流体动力及力矩的计算 | 第16-17页 |
| ·船体粘性类流体动及力矩的求取 | 第17-22页 |
| ·螺旋桨及主机特性计算模型 | 第22-26页 |
| ·螺旋桨推力及转矩计算模型 | 第22-23页 |
| ·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的计算 | 第23-24页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算 | 第24-25页 |
| ·主机特性计算模型 | 第25-26页 |
| ·浅水对船舶运动数学模型的影响 | 第26-29页 |
| ·对附加质量和附加惯性矩的浅水修正 | 第26页 |
| ·对贵岛模型流体动力导数的浅水修正 | 第26-28页 |
| ·对芳村模型流体动力导数的浅水修正 | 第28-29页 |
| ·对螺旋桨推力和转矩的浅水修正 | 第29页 |
| ·船舶干扰力(风、流)及力矩的计算模型 | 第29-31页 |
| ·风的干扰力计算模型 | 第29-30页 |
| ·流干扰力的计算模型 | 第30-31页 |
| 第3章 舵基础理论及舵的水动力特性 | 第31-39页 |
| ·舵的种类和相关几何要素 | 第31-32页 |
| ·舵的种类 | 第31-32页 |
| ·舵的几何要素 | 第32页 |
| ·舵效及其影响因素 | 第32-34页 |
| ·影响舵效的因素 | 第33-34页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第34-39页 |
| ·螺旋桨、船体干涉下舵正压力的计算方法 | 第35页 |
| ·舵处来流有效流速及有效冲角的计算方法 | 第35-38页 |
| ·相关系数的计算方法 | 第38页 |
| ·舵机特性计算模型 | 第38-39页 |
| 第4章 港内船舶舵效的仿真 | 第39-56页 |
| ·船舶旋回性能仿真 | 第39-41页 |
| ·船舶深水旋回仿真 | 第40页 |
| ·船舶浅水旋回仿真 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41页 |
| ·三种经典船型在深水中的舵效仿真 | 第41-49页 |
| ·三种船型在不同船速下的舵效仿真 | 第41-47页 |
| ·Belnor轮在不同舵角下的舵效仿真 | 第47页 |
| ·Belnor轮在满载和压载情况下的舵效仿真比较 | 第47-49页 |
| ·船舶在浅水中的舵效仿真 | 第49-52页 |
| ·Belnor轮在浅水中的舵效仿真 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52页 |
| ·维持舵效最低船速的问卷调查和仿真计算 | 第52-56页 |
| ·维持舵效最低船速的问卷调查 | 第52-53页 |
| ·维持舵效最低速度的仿真计算 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第5章 结论与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 研究生履历 | 第62页 |
