数控机床进给系统惯量识别及控制器参数校准研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的背景 | 第10-11页 |
| ·交流伺服系统性能指标 | 第11-12页 |
| ·伺服系统现状与发展趋势 | 第12-17页 |
| ·国外现状 | 第12-14页 |
| ·国内现状 | 第14-15页 |
| ·发展趋势 | 第15-17页 |
| ·本文的研究意义与研究内容 | 第17-19页 |
| 2 永磁同步电动机矢量控制 | 第19-30页 |
| ·三相永磁同步电动机的数学模型 | 第19-25页 |
| ·定子电压和磁链方程 | 第20-23页 |
| ·转矩方程 | 第23-25页 |
| ·运动方程 | 第25页 |
| ·三相永磁同步电动机矢量控制 | 第25-30页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制的实施方案 | 第27-30页 |
| 3 伺服系统控制器的设计 | 第30-41页 |
| ·电流控制器的分析与设计 | 第30-33页 |
| ·速度环的设计整定 | 第33-37页 |
| ·部分模型匹配法的原理 | 第34-36页 |
| ·根据部分模型匹配法设计速度控制系统 | 第36-37页 |
| ·交流伺服系统的仿真研究 | 第37-41页 |
| ·参数计算 | 第37页 |
| ·仿真研究 | 第37-41页 |
| 4 伺服系统惯量辨识与控制器参数自校正 | 第41-63页 |
| ·系统辨识和自校正控制的基本概念和常用方法 | 第41-47页 |
| ·系统辨识的概念 | 第41页 |
| ·常用的转动惯量辨识方法 | 第41-45页 |
| ·自校正控制的发展和定义 | 第45-46页 |
| ·自校正控制器的分类 | 第46-47页 |
| ·基于离散的MRAI辨识系统转动惯量的自校正控制 | 第47-57页 |
| ·离散的模型参考自适应辨识算法 | 第47-49页 |
| ·采用离散模型参考自适应法辨识系统转动惯量 | 第49-51页 |
| ·辨识算法的计算机仿真研究 | 第51-55页 |
| ·速度调节器自校准研究 | 第55-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-57页 |
| ·带有负载前馈补偿的自校正交流伺服系统 | 第57-63页 |
| ·采用递推最小二乘法辨识系统的转动惯量 | 第57-60页 |
| ·负载转矩的辨识和前馈补偿 | 第60-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-63页 |
| 5 结论 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·后续工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
