受扰时滞系统的最优控制问题研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-26页
·线性时滞系统概述	第8-9页
·线性时滞系统的最优控制	第9-14页
·最优控制问题	第9-11页
·时滞系统的经典控制方法	第11-13页
·时滞系统的近似最优控制	第13-14页
·受扰系统及其控制	第14-17页
·扰动现象分析	第14-15页
·受扰系统控制方法概述	第15-17页
·无静差控制	第17-20页
·内模控制	第18-20页
·最优扰动抑制	第20页
·非线性系统的最优控制的研究现状	第20-25页
·本文的主要研究内容	第25-26页
2 具有控制时滞的线性系统最优无静差正弦扰动抑制	第26-34页
·问题描述	第26-27页
·扰动补偿器的设计	第27-29页
·最优无静差控制律的设计	第29-31页
·最优控制律的物理可实现问题	第31-32页
·仿真实例	第32-33页
·本章小结	第33-34页
3 控制和状态含时滞的线性系统正弦扰动抑制	第34-43页
·问题描述	第34-35页
·预备引理	第35-36页
·最优控制器的设计	第36-40页
·仿真实例	第40-42页
·本章小结	第42-43页
4 总结与展望	第43-45页
参考文献	第45-52页
符号索引	第52-53页
致谢	第53-54页
攻读硕士学位期间发表论文情况	第54-55页
攻读硕士学位期间参加科研情况	第55页