共享式工业以太网的实时性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统及其发展 | 第11-17页 |
| ·计算机集中监督控制系统CCS | 第11-12页 |
| ·集散控制系统DCS | 第12-13页 |
| ·现场总线控制系统FCS | 第13-15页 |
| ·工业以太网 | 第15-17页 |
| ·论文研究意义及研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 以太网在工业网络控制系统中的应用分析 | 第19-35页 |
| ·工业控制网络通信模型 | 第19-23页 |
| ·网络的拓扑结构 | 第19-20页 |
| ·开放系统互联参考模型OSI | 第20-22页 |
| ·局域网标准协议体系 | 第22-23页 |
| ·工业控制网络的实时性要求 | 第23-25页 |
| ·工业控制网络的通信数据类型 | 第23-24页 |
| ·工业控制网络的实时性要求 | 第24-25页 |
| ·以太网技术标准 | 第25页 |
| ·以太网技术简介 | 第25-30页 |
| ·以太网的数据帧结构 | 第25-27页 |
| ·以太网MAC 层协议 | 第27-30页 |
| ·以太网实时性能分析 | 第30-32页 |
| ·以太网的端对端通信延迟分析 | 第30页 |
| ·以太网的实时性能分析 | 第30-32页 |
| ·工业以太网实时性解决方案 | 第32-35页 |
| ·基于冲突解决的MAC 层修改 | 第32页 |
| ·基于冲突避免的MAC 层扩展 | 第32-33页 |
| ·全双工交换式以太网 | 第33-34页 |
| ·基于统计思想的流量整形 | 第34-35页 |
| 第三章 工业以太网实时性改进方案设计 | 第35-46页 |
| ·改进方案设计思想 | 第35-36页 |
| ·工业以太网实时性描述 | 第35页 |
| ·改进方案设计思想 | 第35-36页 |
| ·实时工业以太网系统结构 | 第36-37页 |
| ·实时通信调度机制 | 第37-38页 |
| ·实时通信调度表的建立 | 第38-41页 |
| ·实时调度表结构 | 第38-39页 |
| ·实时调度表的建立 | 第39-41页 |
| ·调度系统中任务调度算法研究与可调度性分析 | 第41-43页 |
| ·单调比率调度算法 | 第41-42页 |
| ·截止期单调调度 | 第42页 |
| ·最小截止期优先算法 | 第42-43页 |
| ·任务调度算法的选择 | 第43页 |
| ·单调比率调度算法的实现 | 第43-46页 |
| 第四章 工业以太网实时性改进方案程序实现 | 第46-54页 |
| ·NDIS 简介 | 第46-48页 |
| ·NDIS 中间驱动程序工作原理 | 第48-49页 |
| ·实时控制层实现 | 第49-54页 |
| ·实时控制层实现原理 | 第49-50页 |
| ·实时控制层主程序实现步骤 | 第50-51页 |
| ·实时控制层主程序 | 第51页 |
| ·实时控制层数据的接收 | 第51-53页 |
| ·实时控制层数据的发送 | 第53-54页 |
| 第五章 实时工业以太网仿真与测试分析 | 第54-60页 |
| ·OPNET 概述 | 第54页 |
| ·OPNET 仿真模型 | 第54-57页 |
| ·网络模型 | 第54-55页 |
| ·信道模型 | 第55页 |
| ·节点模型 | 第55-56页 |
| ·进程模型 | 第56-57页 |
| ·仿真验证与分析 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第65页 |
