| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·嵌入式实时操作系统的现状和未来 | 第8-11页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第11-14页 |
| 第二章 嵌入式实时操作系统VxWorks 研究 | 第14-30页 |
| ·VxWorks 操作系统概述 | 第14-18页 |
| ·VxWorks 的组成 | 第14-16页 |
| ·VxWorks 的特点 | 第16-18页 |
| ·VxWorks 操作系统Wind 内核分析 | 第18-27页 |
| ·多任务环境 | 第18页 |
| ·任务 | 第18-20页 |
| ·任务管理 | 第20-21页 |
| ·任务的上下文切换 | 第21-22页 |
| ·任务调度策略 | 第22-24页 |
| ·进程间通信 | 第24-26页 |
| ·中断管理 | 第26-27页 |
| ·VxWorks 的实时性能 | 第27-28页 |
| ·总结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于AT91RM9200 的VxWorks BSP 移植 | 第30-52页 |
| ·基于VxWorks 的BSP 开发 | 第30-35页 |
| ·板极支持包BSP | 第30-32页 |
| ·BSP 预内核的初始化过程分析 | 第32-34页 |
| ·编写BSP 的具体步骤 | 第34-35页 |
| ·AT91RM9200 开发板资源介绍及配置 | 第35-39页 |
| ·AT91RM9200 处理器概述 | 第35-37页 |
| ·开发板上的硬件资源 | 第37页 |
| ·特殊功能寄存器的配置 | 第37-39页 |
| ·内核启动前BSP 代码的编写 | 第39-42页 |
| ·编译文件makefile | 第39-40页 |
| ·VxWorks 组件配置文件config.h | 第40-41页 |
| ·头文件at91.h | 第41页 |
| ·初始化文件rom Init.s | 第41-42页 |
| ·初始化文件sysALib.s | 第42页 |
| ·配置文件usrConfig.c 和bootConfig.c | 第42页 |
| ·系统主文件sysLib.c | 第42页 |
| ·BSP 驱动程序的编写 | 第42-51页 |
| ·VxWorks 下设备驱动程序概述 | 第42-44页 |
| ·时钟驱动程序的编写 | 第44-45页 |
| ·中断驱动程序的编写 | 第45-47页 |
| ·串行设备驱动程序 | 第47-49页 |
| ·串行设备驱动程序的编写 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| 第四章 系统的调试 | 第52-60页 |
| ·Tornado2.2 集成开发环境 | 第52-55页 |
| ·Tornado2.2 的组成 | 第52-54页 |
| ·Tornado2.2 的特点 | 第54-55页 |
| ·建立BSP 调试环境 | 第55页 |
| ·调试过程 | 第55-58页 |
| ·配置WDB 调试代理 | 第55-56页 |
| ·启动调试代理 | 第56页 |
| ·串口驱动程序提供轮询方式的接口 | 第56页 |
| ·配置target server | 第56-58页 |
| ·总结 | 第58-60页 |
| 第五章 结束语 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第66页 |