无人作战飞机综合火力/飞行系统建模与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·无人机在战争中的重要性 | 第7-9页 |
| ·无人机作战的重要性 | 第7-8页 |
| ·国内外的无人机发展概况 | 第8-9页 |
| ·无人作战飞机发展中存在的问题 | 第9-10页 |
| ·航空火力控制系统的发展及综合火/飞系统的提出 | 第10-12页 |
| ·航空火力控制系统的发展历程 | 第10-11页 |
| ·国外综合火力/飞行控制系统研究情况 | 第11-12页 |
| ·国内火力/飞行综合控制研究情况 | 第12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 无人作战飞机火控系统模型 | 第13-21页 |
| ·指挥仪式火力控制系统 | 第13-14页 |
| ·火控系统性能要求及基本假设 | 第14-15页 |
| ·火控系统模型的建立 | 第15-16页 |
| ·火控系统模型解算基本方程 | 第16-21页 |
| ·射击偏差公式 | 第16-19页 |
| ·期望武器轴线旋转角速率公式 | 第19-21页 |
| 第三章 超机动飞行模型研究 | 第21-39页 |
| ·超机动飞行的提出及运动特点 | 第21-25页 |
| ·超机动飞行问题的提出 | 第21-24页 |
| ·超机动飞行的特点 | 第24-25页 |
| ·常用飞机坐标系及其转换矩阵 | 第25-27页 |
| ·几种常用坐标系定义 | 第25-26页 |
| ·坐标系之间的转换矩阵 | 第26-27页 |
| ·飞机运动参数定义 | 第27-28页 |
| ·飞机的控制手段 | 第28-29页 |
| ·超机动飞行的非线性数学模型 | 第29-32页 |
| ·飞机动力学数据 | 第32-34页 |
| ·气动舵面与推力矢量控制的融合 | 第34-37页 |
| ·舵面限幅和作动器模型 | 第37-39页 |
| 第四章 超机动飞行控制系统设计 | 第39-59页 |
| ·非线性动态逆控制原理研究 | 第39-45页 |
| ·非线性动态逆 | 第39-40页 |
| ·非线性部分动态逆 | 第40-41页 |
| ·非线性动态逆与飞控系统的结合 | 第41-45页 |
| ·非线性动态逆控制律构造 | 第45-53页 |
| ·各状态回路的划分 | 第45-46页 |
| ·快状态回路控制律的构造 | 第46-50页 |
| ·较慢状态回路控制律的构造 | 第50-53页 |
| ·超机动飞行控制系统仿真 | 第53-59页 |
| 第五章 火/飞耦合器的设计 | 第59-71页 |
| ·模糊控制原理概述 | 第59-66页 |
| ·模糊控制理论的发展 | 第59-60页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第60-66页 |
| ·火/飞耦合器的设计 | 第66-71页 |
| 第六章 综合火力/飞行控制系统的数字仿真 | 第71-75页 |
| ·系统仿真结构 | 第71-72页 |
| ·系统仿真计算方法 | 第72页 |
| ·系统仿真程序流程图 | 第72-74页 |
| ·仿真结果与结论分析 | 第74-75页 |
| 总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 主要参数符号表 | 第82-84页 |
