卫星制导炸弹制导系统设计与精度分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·卫星制导炸弹系统研究背景与意义 | 第8页 |
| ·精确制导炸弹的外形 | 第8-11页 |
| ·JDAM的外形特点 | 第8-10页 |
| ·JDAM—ER的外形及性能指标 | 第10-11页 |
| ·精确制导炸弹研制阶段 | 第11-12页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 卫星制导炸弹概述 | 第13-18页 |
| ·卫星制导炸弹制导控制系统组成 | 第13-14页 |
| ·卫星制导炸弹制导控制系统原理 | 第14-15页 |
| ·卫星制导炸弹作战过程 | 第15-18页 |
| 3 卫星制导炸弹制导系统方案 | 第18-25页 |
| ·卫星制导炸弹制导规律方案构想 | 第18-19页 |
| ·制导炸弹机动能力分析 | 第19-20页 |
| ·中、末制导转接条件分析 | 第20页 |
| ·中制导阶段固定攻角下滑导引规律方案 | 第20-22页 |
| ·末制导阶段导引规律方案 | 第22-25页 |
| 4 卫星制导炸弹飞行控制系统方案 | 第25-28页 |
| ·卫星制导炸弹飞行控制系统构成 | 第25-26页 |
| ·俯仰通道法向过载控制系统方案 | 第26-27页 |
| ·倾斜角稳定系统方案 | 第27-28页 |
| 5 卫星制导炸弹飞行控制系统设计 | 第28-44页 |
| ·弹体线性化小扰动模型的建立 | 第28-30页 |
| ·炸弹弹体动力学系数 | 第28-29页 |
| ·导弹运动的传递函数系数 | 第29-30页 |
| ·俯仰通道法向过载控制系统设计 | 第30-39页 |
| ·俯仰通道法向过载控制系统构成原理 | 第30-31页 |
| ·俯仰通道法向过载控制系统线性化设计 | 第31-33页 |
| ·俯仰通道法向过载控制系统仿真分析 | 第33-38页 |
| ·俯仰通道法向过载控制系统非线性设计 | 第38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| ·倾斜通道倾斜角稳定系统设计 | 第39-44页 |
| ·倾斜通道倾斜角稳定系统组成原理 | 第39页 |
| ·倾斜通道倾斜角稳定系统线性化设计 | 第39-41页 |
| ·倾斜通道倾斜角稳定系统仿真分析 | 第41-43页 |
| ·倾斜通道倾斜角稳定系统非线性设计 | 第43-44页 |
| 6 飞行控制系统参数空间法设计 | 第44-55页 |
| ·参数空间方法概述 | 第44-45页 |
| ·多模系统参数空间方法 | 第45-47页 |
| ·连续区间线性系统参数空间方法 | 第47-48页 |
| ·参数空间方法算法 | 第48-51页 |
| ·单输入系统极点配置理论 | 第48-49页 |
| ·最佳极点分布和极点配置区域 | 第49-50页 |
| ·计算机辅助设计方法 | 第50-51页 |
| ·炸弹飞行控制系统参数空间法设计 | 第51-54页 |
| ·两种方法的对比分析 | 第54-55页 |
| 7 卫星制导炸弹制导律研究 | 第55-67页 |
| ·卫星制导炸弹制导律方案 | 第55页 |
| ·最优末制导规律设计 | 第55-59页 |
| ·终端固定情况下的最优控制 | 第55-56页 |
| ·次最优导引律设计 | 第56-57页 |
| ·制导信息的获取方法 | 第57-58页 |
| ·制导律的实现 | 第58-59页 |
| ·末制导段的速度特性 | 第59-60页 |
| ·末制导段纵向运动简化数学模型的建立 | 第60-62页 |
| ·炸弹—目标相对运动学模型 | 第60页 |
| ·末制导律数学模型 | 第60-61页 |
| ·飞行控制系统法向过载限制 | 第61页 |
| ·飞行控制系统动态特性 | 第61-62页 |
| ·末制导段纵向运动仿真分析 | 第62-63页 |
| ·投放高度与投放距离的影响 | 第62页 |
| ·投放速度与投放姿态的影响 | 第62-63页 |
| ·炸弹末制导段航向运动简化数学模型的建立 | 第63-65页 |
| ·炸弹—目标相对运动学模型 | 第63页 |
| ·炸弹末制导律数学模型 | 第63-64页 |
| ·法向过载限制 | 第64页 |
| ·炸弹飞行控制系统动态特性 | 第64页 |
| ·炸弹运动学模型 | 第64-65页 |
| ·末制导段航向运动仿真分析 | 第65-66页 |
| ·投放高度与航路捷径的影响 | 第65页 |
| ·投放速度与投放姿态的影响 | 第65-66页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| 8 卫星制导炸弹制导系统研究 | 第67-80页 |
| ·自动寻的制导系统的频域分析方法 | 第67-68页 |
| ·制导系统频域分析数学模型 | 第68-69页 |
| ·虚拟导引头数学模型 | 第68页 |
| ·制导滤波器算法 | 第68页 |
| ·导引规律数学模型 | 第68-69页 |
| ·法向过载控制系统数学模型 | 第69页 |
| ·炸弹动力学数学模型 | 第69页 |
| ·炸弹—目标相对运动学线性化模型 | 第69页 |
| ·制导系统性能频域分析 | 第69-70页 |
| ·纵向中制导段制导系统性能仿真分析 | 第70-72页 |
| ·纵向中制导段制导系统数学模型的建立 | 第70页 |
| ·仿真结果与分析 | 第70-72页 |
| ·纵向末制导段制导系统性能仿真分析 | 第72-76页 |
| ·纵向末制导段制导系统数学模型的建立 | 第72-74页 |
| ·仿真结果及分析 | 第74-76页 |
| ·制导系统航向性能仿真分析 | 第76-79页 |
| ·制导系统航向数学模型 | 第76-78页 |
| ·仿真结果及分析 | 第78-79页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| 9 精度分析与误差分配 | 第80-89页 |
| ·蒙特卡罗法简介 | 第80页 |
| ·滤波器的设计 | 第80-84页 |
| ·目标运动模型 | 第80-81页 |
| ·常系数α-β-γ滤波器 | 第81页 |
| ·常系数α-β-γ滤波器系数 | 第81-82页 |
| ·滤波器设计 | 第82-84页 |
| ·制导控制系统简化模型的建立 | 第84-86页 |
| ·炸弹—目标相对运动学模型 | 第84页 |
| ·卫星制导炸弹导航系统数学模型 | 第84页 |
| ·卫星制导炸弹导引系统数学模型 | 第84-85页 |
| ·卫星制导炸弹的可用过载特性 | 第85页 |
| ·卫星制导炸弹飞行控制系统动态特性 | 第85页 |
| ·卫星制导炸弹动力学模型 | 第85-86页 |
| ·卫星制导炸弹运动学模型 | 第86页 |
| ·卫星制导炸弹末制导段仿真分析 | 第86-88页 |
| ·飞行控制系统为等效模型 | 第86-87页 |
| ·飞行控制系统为实际设计的模型 | 第87-88页 |
| ·结论 | 第88页 |
| ·卫星制导炸弹性能指标分配 | 第88-89页 |
| ·制导控制系统导航定位系统精度要求 | 第88页 |
| ·制导控制系统需用过载确定 | 第88页 |
| ·制导控制系统动态性能指标要求 | 第88-89页 |
| 结束语 | 第89-90页 |
| 附录:在校期间所发表文章 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢语 | 第94页 |
