飞控系统故障诊断技术研究及软件开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·背景和意义 | 第8页 |
| ·控制系统的故障诊断技术概述 | 第8-12页 |
| ·故障诊断的任务及其研究的主要内容 | 第9页 |
| ·系统故障的特征量及其获取 | 第9页 |
| ·故障的决策与分离方法 | 第9页 |
| ·故障诊断的方法 | 第9-12页 |
| ·本文研究思路和主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 飞机数学模型 | 第13-23页 |
| ·飞机气动力与气动力矩 | 第13-16页 |
| ·飞机的气动力 | 第13-14页 |
| ·飞机的空气动力矩 | 第14页 |
| ·发动机产生的力和力矩 | 第14页 |
| ·重力 G | 第14-15页 |
| ·力与力矩的仿真模型 | 第15-16页 |
| ·飞机的非线性刚体动力学方程 | 第16-17页 |
| ·实际飞机的仿真模型 | 第17-18页 |
| ·飞机运动方程的线性化 | 第18-19页 |
| ·线性化模型的实现 | 第18-19页 |
| ·线性化模型与非线性化模型工作点的比较 | 第19页 |
| ·飞机故障的数学描述 | 第19-23页 |
| ·舵面损伤的非线性故障模型的建立 | 第19-20页 |
| ·舵面损伤的线性故障描述 | 第20页 |
| ·作动器卡死故障建模 | 第20-21页 |
| ·传感器典型故障 | 第21-23页 |
| 第三章 主元分析理论 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·主元分析 | 第24-29页 |
| ·主元分析理论 | 第24-27页 |
| ·主元的特性 | 第27页 |
| ·主元模型的建立 | 第27-28页 |
| ·主元数的选取 | 第28-29页 |
| ·基于主元分析的故障检测与诊断 | 第29-34页 |
| ·机理描述 | 第29-30页 |
| ·故障检测 | 第30-32页 |
| ·故障识别 | 第32-34页 |
| ·PCA检测结果的行为分析 | 第34-36页 |
| 第四章 基于主元分析的故障检测技术应用 | 第36-53页 |
| ·飞行控制系统基本组成 | 第36页 |
| ·主元分析方法检测飞控系统故障的探讨 | 第36-41页 |
| ·stick input为方波信号 | 第37-39页 |
| ·stick input为固定的常值信号 | 第39-41页 |
| ·故障检测 | 第41-45页 |
| ·作动器卡死 | 第41-42页 |
| ·舵面损伤 | 第42-43页 |
| ·组合故障 | 第43-44页 |
| ·常量扰动 | 第44-45页 |
| ·传感器故障 | 第45页 |
| ·分析结果 | 第45-46页 |
| ·改进作动器、舵面故障的检测 | 第46-53页 |
| ·基本思想 | 第46-47页 |
| ·故障检测 | 第47-50页 |
| ·故障隔离 | 第50-52页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| 第五章 主元分析法用于传感器故障检测 | 第53-64页 |
| ·典型传感器故障下的PCA检测行为 | 第53-55页 |
| ·传感器恒偏差故障情形 | 第53页 |
| ·传感器恒增益故障情形 | 第53-54页 |
| ·传感器卡死故障情形 | 第54-55页 |
| ·PCA方法的故障可检测性 | 第55-56页 |
| ·可检测的必要性 | 第55-56页 |
| ·可检测的充分条件 | 第56页 |
| ·仿真实例 | 第56-60页 |
| ·检测行为的分析 | 第57-58页 |
| ·故障检测的结果 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·相关系数判断标准法 | 第60-64页 |
| 第六章 基于模式识别的故障诊断方法 | 第64-73页 |
| ·动态时间规整算法 | 第64-68页 |
| ·对称算法和非对称算法 | 第65-66页 |
| ·约束条件的选取 | 第66页 |
| ·搜索路径 | 第66-68页 |
| ·基于 DTW的故障诊断方法 | 第68-70页 |
| ·数据预处理 | 第68-69页 |
| ·诊断步骤 | 第69页 |
| ·仿真示例 | 第69-70页 |
| ·基于 PCA与 DTW的故障诊断方法 | 第70-72页 |
| ·算法步骤 | 第70-71页 |
| ·验证算法 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第七章 飞控系统故障诊断仿真软件开发 | 第73-81页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·VC++与 MATLAB接口 | 第73-75页 |
| ·利用 Matlab Engine | 第73-74页 |
| ·使用 Matlab的 C/C++数学库和图形库 | 第74页 |
| ·使用 Matcom | 第74页 |
| ·几种方法的比较 | 第74-75页 |
| ·VC++调用 MATLAB的实现 | 第75-76页 |
| ·仿真软件的设计 | 第76-79页 |
| ·软件的结构和流程 | 第76-77页 |
| ·用户输入模块 | 第77-78页 |
| ·模型仿真模块 | 第78-79页 |
| ·仿真数据计算模块 | 第79页 |
| ·仿真实例 | 第79-81页 |
| 第八章 结论及展望 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81页 |
| ·多元统计方法的发展与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 发表文章 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
