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微机控制扭转材料试验机系统的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-10页
   ·试验机研究背景及意义第7-8页
   ·论文研究内容第8-10页
第二章 系统构成及技术指标第10-14页
   ·系统构成及原理第10-11页
   ·主要技术指标及特点第11-14页
第三章 系统建模与分析第14-24页
   ·动力元件的选择第14-16页
   ·系统建模第16-22页
   ·影响系统加载精度的因素第22-24页
第四章 多余力分析及抑制第24-32页
   ·多余力的定义及产生机理第24-25页
   ·多余力的抑制方法第25-27页
   ·基于结构不变性原理的多余力仿真与分析第27-32页
第五章 控制系统设计与仿真第32-53页
   ·概述第32-33页
   ·传统 PID控制第33-38页
     ·PID控制的原理第33-34页
     ·PID控制器的设计与实现第34-37页
     ·仿真结果分析第37-38页
   ·内模控制第38-51页
     ·内模控制的结构与原理第39-42页
     ·内模控制的特性第42-44页
     ·内模控制器的设计第44-46页
     ·内模控制的改进第46-47页
     ·加载系统内模设计与仿真研究第47-51页
     ·仿真结果分析第51页
   ·结论第51-53页
第六章 测控系统和软件设计第53-80页
   ·测控系统的硬件组成第53-54页
   ·软件总体设计第54-56页
   ·功能分析第56-57页
   ·模块设计第57-73页
     ·试验参数输入模块第57-58页
     ·输入波形选择及参数设置第58-59页
     ·系统初始化第59页
     ·控制算法的实现第59-60页
     ·数据采集模块第60-62页
     ·数据库访问模块第62-65页
     ·数据显示模块第65-68页
     ·实时报警模块第68-69页
     ·报表打印模块第69-73页
   ·软件设计中的要点第73-78页
     ·采样周期的选择第73页
     ·多媒体定时器的设计第73-76页
     ·多线程技术的实现第76-78页
   ·系统工作过程第78-80页
第七章 总结与展望第80-81页
 1.本文工作总结第80页
 2.论文展望第80-81页
参考文献第81-83页
作者硕士期间发表的文章第83-84页
致谢第84-85页

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